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目录
一. 设计要求-------------------------------------------------------3
1. 压床机构简介---------------------------------------------------3
2. 设计内容--------------------------------------------------------3
(1) 机构的设计及运动分折----------------------------------------3
(2) 机构的动态静力分析-------------------------------------------3
(4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3
二.压床机构的设计: --------------------------------------------4
1. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4
(1) 作机构运动简图---------------------------------------------4
(2) 长度计算-----------------------------------------------------4
(3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5
(4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6
(5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8
三.凸轮机构设计-------------------------------------------------11
四.飞轮机构设计-------------------------------------------------12
五.齿轮机构设计-------------------------------------------------13
六.心得体会-------------------------------------------------------14
七、参考已知:从动件冲程H,许用压力角[α?].推程角δ。,远休止角δ?,回程角δ,从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。
要求:按[α]确定凸轮机构的基本尺寸.求出理论廓
线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上
二、压床机构的设计
1、连杆机构的设计及运动分析
设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm (o) mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 (1) 作机构运动简图:
(2)长度计算:
已知:X1=70mm,
X2=200mm,Y=310mm,
=60°,=120°,
H=210mm,
CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。
由条件可得;∠EDE’=60°
∵DE=DE’
∴△DEE’等边三角形
过D作DJ⊥EE’,交EE’于J,交F1F2于H
∵∠JDI=90°
∴HDJ是一条水平线,
∴DH⊥FF’
∴FF’∥EE’
过F作FK⊥EE’ 过E’作E’G⊥FF’,∴FK=E’G
在△FKE和△E’GF’中,KE=GF’,FE=E’F’,
∠FKE=∠E’GF’=90°
∴△FKE≌△E’GF’
∴KE= GF’
∵EE’=EK+KE, FF’=FG+GF’
∴EE’=FF’=H
∵△DEE是等边三角形
∴DE=EF=H=210mm
∵EF/DE=1/2, CE/CD=1/2
∴EF=DE/4=180/4=52.5mm CD=2*DE/3=2*180/3=140mm
连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310
又∵AD=mm
∴在三角形△ADC和△ADC’中,由余弦定理得:
AC=mm
AC’=mm
∴AB=(AC-AC’)/2=69.015mm BC=(AC+AC’)/2=314.425mm
∵BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2
∴BS2=BC/2=314.46/2=157.2125mm DS3=DE/2=210/
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