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南京工程学院 本科毕业设计（论文） 题 目： Robocup 机器人足球赛3D仿真 应用程序设计 专 业： 自动化（车辆电子电气） 班 级： 车电气071 学 号：215070438 学生姓名： 许 兵 指导教师： 朱 华 教 授 张开林 副教授 起迄日期： 2011.2.21～2011.6.10 设计地点： 车辆工程实验中心  （Times New Roman字体，单词第一个字母大写） Graduation Design (Thesis) Design of 3D Simulation Application Program for Robocup Robot By XU Bing Supervised by Prof. ZHU Hua Associate Prof. ZHANG Kailin Department of Vehicle Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2011  摘 要 摘要是论文内容不加注释和评论的简短陈述，应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息，摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息，供读者确定有无必要阅读全文，也供文摘等二次文献采用。摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。摘要中一般不用图、表、化学结构式、计算机程序，不用非公知公用的符号、术语和非法定的计量单位。摘要页置于英文题名页后。 中文摘要一般为00-600汉字左右，用小四号宋体。 关键词是为了文献标引工作从论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每篇论文应选取3~5个词作为关键词，关键词间用号隔，最后一个词后不打标点符号。以显著的字符排在同种语言摘要的下方。如有可能，尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。 关键词：机器人；XXX；XXX；XXX；XXX（3-5个，分号分隔，末尾不加符号） ABSTRACT The football team designed is a robotic soccer simulation team that consists of eleven autonomous software agents. It operates in a physical soccer simulation system called soccer server which enables teams of autonomous software agents to play a game of soccer against each other. The soccer server provides a fully distributed and real-time multi-agent environment in which teammates have to cooperate to achieve their common goal of winning the game. The soccer server simulates many real-world complexities such as noise in object movement, noisy sensors and actuators, limited physical abilities and is restricted by competition rules. The simulation environment of Robocup3D, the communication between agent and server in the simulation which is based on SPADES are introduced emphatically. The main works finished and results obtained are as follows: ……. （英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”基本对应。使用第三人称，用现在时态编写，须强调过去已完成的工作时可采用过去和现在完成时，并仅可能采用被动语态。） （小四号，Times News Roman 字体，行距20磅） Keywords： Robot，XXX，