毕业设计_改2.doc

毕业（设计）论文 系（部） 机电科 专 业 数控技术 班 级 04三二连读数控大专一班 指导教师 李梅竹 姓 名 孙文玉 学号 200714081030145  单级蜗轮蜗杆减速器的设计 摘 要 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速器是靠输出和输入的齿轮的啮合来确定输出的速度的，传动轴之间的中心距及平行度直接影响了减速器的质量好坏。支承各传动轴，保证各传动轴之间的中心距及平行度，并保证减速器部件与发动机的正确安装是减速器组装的首要要求。减速器体加工质量的优劣，将直接影响到轴与齿轮等零件相互位置的准确性及减速器总成的使用寿命和可靠性。那么对减速器的输出输入轴承支撑孔的精度要求关键。减速器箱体是典型的箱体类零件，其结构形状复杂、壁薄，外部为了增加其强度加有很多强筋。有精度要求较高的多个平面、轴承孔系、螺孔等需要加工。因为刚度较差，切削中受力受热大，易产生振动和变形。 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，进一步对这一技术进行深入地了解和学习。 关键词：减速器，蜗轮，蜗杆，蜗轮轴，蜗杆轴 目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 减速器的基本构造 2 1.4 论文主要内容 4 第二章 减速器传动装置的总体设计 5 2.1 减速器的工作条件 5 2.2 减速器的种类 5 2.3 传动装置总体设计 6 第三章 电动机的选择及各级传动比的选择 8 3.1 电动机的选择 8 3.2 确定传动装置总传动比和分配传动比 9 3.3 运动参数计算 10 第四章 蜗轮蜗杆的传动设计 11 4.1 蜗杆传动类型及材料 11 4.2 按齿面接触疲劳强度进行设计 11 4.3 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 12 4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 14 第五章 蜗杆、蜗轮轴的基本尺寸设计 15 5.1蜗轮轴基本尺寸设计 15 5.2 蜗杆轴基本尺寸设计 16 5.3装蜗轮处轴的键设计及键的选择 16 5.4 减速器的润滑 17 总 结 18 参考文献 19 致 谢 20 第一章 绪论 1.1 课题研究的背景 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。 1.2 国内外研究现状 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 促使减速器水平提高的主要因素有： 　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 　　②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 　　③结构设计更合理。 　　④加工精度提高到ISO5－6级。 　　⑤轴承质量和寿命提高。 　　⑥润滑油质量提高。 　　自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。 　　20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。　　改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理