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理论力学实验1理论力学实验1
实验一:用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率
一、实验目的
1、了解“双踪示波比较法”测试未知信号频率的原理;
2、学习“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率;
二、实验仪器安装示意图
三、实验原理
双踪示波比较法是采取双踪示波,同时看两个信号波形,其中一通道是已知频率的参考信息,另一通道是待测信号,通过对波形进行比较来确定简谐振动信号的频率。
双通道并行同步示波或采样信号,采用相同的采样频率Fs ,时间分辨率△t=1/Fs 是相同,不同频率的正弦信号反映到波形上就是一个周期内采样点数N不同,信号的频率为:
用光标读取已知频率为f0 参考信号的一个周期内的点数N1 ,再读取待测信号的频率N2 ,则被测信号的频率为:
f0 N1 = fx N2
根据所测频率可以计算当前电机的转速:n = 60·fx (转/分钟)
四、实验步骤
1、开机进入DASP2000标准版软件的主界面,选择双通道按钮。进入双通道示波状态进行波形示波。
2、安装偏心激振电机
偏心激振电机的电源线接到调压器的输出端,电源线接到调压器的输入端(黄线为地线),一定要小心防止接错,要注意调压器的输入和输出端,防止接反。把调速电机安装在简支梁中部,对简支梁产生一个未知的激振力,电机转速(强迫振动频率)可用调压器来改变,把调压器放在“40”档左右,调好后在实验的过程中不要再改变点电机转速。
3、将ZJY-601测振仪功能信号发生器输出信号波形监视接到采集仪的第一通道。将速度传感器布置在激振电机附近,速度传感器测得的信号接到ZJY-601测振仪的第一通道速度传感器输入口上,输出信号接到采集仪的第二通道。
4、ZJY-601测振仪功能选择旋钮置速度计的“v(mm/s)”档,放大增益可以在试验中根据波形大小设置。
5、调节ZJY-601测振仪信号源频率,震动稳定后,按鼠标左键,停下来读数,把光标移到第一通道的一个波峰处,参考幅值在右窗口中读取最大值所对应的点号NC值,记作N1′,向右移到相邻的峰值处读取相应的点号NC值,记作N1″,第一通道正弦信号的一个周期内的点数N1 = N1′- N1″;
6、把光标移到第二通道的一个波峰处,参考幅值在右窗口中读取最大值所对应的点号N值,记作N2′,向右移到相邻的峰值处读取相应的点号N值,记作N2″,第一通道正弦信号的一个周期内的点数N2 =N2′- N2″;
7、改变参考信号频率,重复以上步骤,再做两次并记录试验数据。
8、按公式计算简谐振动的频率Fx 。
9、改变电机转速重复以上实验步骤。
五、实验结果和分析
用双踪示波比较法测试简谐振动的频率
实验次数 第一通道F0 = (Hz) 第二通道 N1′ N1″ N1 N2′ N2″ N2 Fx 平均值 转速n=60·Fx (转/分钟)
实验二:简谐振动幅值测量
一、实验目的
1、了解振动位移、速度、加速度之间的关系。
2、学会用压电传感器测量简谐振动位移、速度、加速度幅值;
实验仪器安装示意图
三、实验原理
由简谐振动方程:f(t)=Asin(ωt-)
简谐振动信号基本参数包括:频率、幅值、和初始相位,幅值的测试主要有三个物理量,位移、速度和加速度,可采取相应的传感器来测量,也可通过积分和微分来测量,它们之间的关系如下:
根据简谐振动方程,设振动位移、速度、加速度分别为x、v、a,其幅值分别为X、V、A:
x=Xsin(ωt-)
v=x`=ωXcos(ωt-)=V cos(ωt-)
a=x``=- ω2Xsin(ωt-)= Asin(ωt-)
式中:ω——振动角频率 ——初相位
所以可以看出位移、速度、加速度幅值大小的关系是:V=ωX,A=ω2X,A=ωV
振动信号的幅值可以根据位移、速度、加速度的关系,用位移传感器或速度传感器、加速度传感器进行测量,还可采用具有微积分功能的放大器进行测量。
在进行振动测量时,传感器通过换能器把加速度、速度、位移信号转换成电信号,经过放大器放大,然后通过AD卡进行模数转换成数字信号,采集到的数字信号为电压变量,通过软件在计算机上显示出来,这时读取的数值为电压值,通过标定值进行换算,就可以算出振动量的大小。
DASP软件参数设置中的标定
通过示波调整好仪器的状态(如传感器档位、放大器增益、是否积分以及程控放大倍数等)后,要在DASP参数设置表中输入各通道的工程单位和标定值。
传感器灵敏度为KCH (PC/U)(PC/U表示每个工程单位输出多少PC的电荷,如是力,而且参数表中工程单位设为牛顿N,则此处为PC/U;如是加速度,而且参数表中工程单位设为m/s2,则此处为PC/ m/s2)
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