理论力学试卷B理论力学试卷B.doc

学院 机建学院 出卷教师 石晓东、陈云信 系主任签名 制卷份数 专 业 机械制造各专业 班级编号 江汉大学 2005 —— 2006 学年第 一 学期 考 试 试 卷 参 考 答 案 课程编号： 课程名称： 理论力学(下) 试卷类型： B 卷 考试形式： 闭 卷 考试时间： 120 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 总分人 得分 选择题 (请将正确答案的序号填在下划线上, 每小题3分,共15分.) (1) 一均质杆AB竖立在光滑的水平面上如图示, 由静止释放. 则A点的运动轨迹是: d . a. 抛物线 ; b. 铅垂线 ; c. 斜直线 ; d. 椭圆曲线 . (2) 两个均质圆盘A和B, 质量皆为m, 半径不同, . 初始时静止地平放在光滑的水平面上. 若在此二盘上同时作用有相同的力偶M, 并且转过同样角度( 后, 这两个圆盘的动量矩(对质心)和动能的大小的比较是 a . ( 3 ) 如图示, 在铅垂平面内, 杆OA可绕O轴自由转动, 均质圆盘可绕其质心轴A自由转动. 若杆OA水平时系统为静止, 则自由释放后, 圆盘的运动形式是: d . ( 4 ) 一质量为m , 长为l的均质杆用细绳吊在水平位置. 若突然剪断细绳, 则此瞬时, 该杆的角速度和角加速度应是 b . ( 5 ) 图示两个平面机构, 它们所具有的自由度是: c . 二者都具有两个自由度; 二者都具有一个自由度; 甲机构有一个自由度, 乙机构有两个自由度; 甲机构有两个自由度, 乙机构有一个自由度. 二. 填空题 ( 每一小题6分, 共30分 ) ( 1 ) 图示运动机构中, 曲柄均质,OA = r , 质量为m1 ; 连杆AB均质, 质量为2m1 ;滑块B的质量为m2 . 曲柄OA以角速度( 绕O轴转动, 在运动到图示的位置时, 系统的动量大小是: ; 系统的动能大小是: . ( 2 ) 均质杆OA = l, 质量为m , 可绕O轴在铅垂面内转动. 已知当该杆运动到与水平成( 角时, 其角速度、角加速度分别为 ( 和 ( . 则此时O支座处的约束反力应为: ; . ( 3 ) 均质杆DE质量为m, 长为l , 铰接于铅直轴AB上,如图所示. 已知AB轴以匀角速度 ( 转动 . 则DE杆与铅垂方向的夹角 ( 应为: . ( 4 ) 图示一重物M放在粗糙的水平平台上, 平台绕铅直轴以匀角速度( 转动, 重物与平台间的摩擦因数为f, 若重物在平台上保持相对静止, 则重物离转轴的距离应为: . ( 5 ) 滑块的质量为m1 , 可沿光滑的斜面滑动, 一均质杆AB长为l , 质量为m2 , 铰接在滑块A上, 因重力作用而可在铅垂平面内摆动, 如图示. 若选x 与( 角为系统的广义坐标, 则对应的广义力应为: ; . 三. 图示平板的质量为2m ,放在两个均质圆柱滚子上, 两滚子的质量皆为m, 其半径均为r . 若在板上作用一水平恒力F, 并设滚子无滑动. 开始系统静止, 试求当平板移动了s 距离时的速度和加速度. ( 15分) 四.半径为r的均质圆柱体的质量为m ,放在粗糙的水平面上, 如图所示. 已知圆柱中心C