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一、选择题（每题3分，共15分）。） 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 空间任意力系向某一定点简化，若主矢，主矩，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 如图所示，60kM，=20kN，A, B间的静摩擦因数=0.5，动摩擦因数=0.4，则物块A所受的摩擦力的大小为-----------------------。 ① 25 kN；② 20 kN；③ kN；④ 0 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小=常量； ② 点的加速度=常矢量； ③ 点的切向加速度大小=常量； ④ 点的法向加速度大小=常量。 边长为的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC边保持水平，则点A距右端的距离x= -------------------。 ① a； ② 3a/2； ③ 6a/7； ④ 5a/6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） 1. 双直角曲杆可绕轴转动，图示瞬时A点的加速度，方向如图。则B点加速度的大小为------------，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB平行于，且AB==L，，ABCD是矩形板，AD=BC=b，杆以匀角速度绕轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为v= -----------------, a= --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB=40cm，以=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以=1rand/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m半径为r的均质圆盘，可绕O轴转动，其偏心距OC=。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘的动量=--------------，动量矩------------------------------------，动能T= -----------------------，惯性力系向O点的简化结果为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） 三、计算题（15分）。刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kN·m, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。 四、计算题（16分）。如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时： ① 滑块B的加速度； ② AB杆的角加速度； ③ 圆轮的角速度； ④ 杆的角速度。 （圆轮相对于地面无滑动） 五、计算题（14分）。两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。 六、计算题（16分）。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。 答案 一、选择题 ① ③ ③ ③ ④ 二、填空题 1. OB成角。 2. 。 3. 。 4. 。 三、计算题 ； ，； ，，（逆时针）。 四、计算题 杆瞬时平动，所以，。 以A为基点，由基点法有，其中，。 ① ； ② （逆时针）； 由瞬心法或基点法有 ，； ③ （逆时针）； ④ （顺时针）。 五、计算题 由质点系动量矩定理有 故塔轮的角加速度为 。 由达朗培尔原理（或质点系动量定理）有 （此即轴承O对塔轮的竖直约束力）