永宏PLC高级指令介绍2..ppt

* * * * * * * * * * * * * * 可经通过RS-485接口最多与254台仆PLC联机互享数据。 主PLC站号必须为1号或由R4054缓存器指定站号不是1号的PLC当主站。 仆PLC必须设定M1958 ON（M1958 OFF为非高速联机），主PLC不必。 * 一个通讯端口可经由RS-485接口与最多247台仆站联机共享数据。 只需主站使用FUN150，并指定指定使用的通讯端口为MODBUS协议 。从站只要指定端口协议为MODBUS即可 利用程序书写方式或填表格方式来规划数据流控制；也就是要从哪一台仆站读取何种数据存放到主站(PLC)，或从主站(PLC)要写何种数据到仆站，只需要利用七个缓存器来定义，每七个缓存器定义一次传输交易资料。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 直线插补衍生指令 多轴脉冲输出运动控制表格 表示第一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定为500个Ps，第三及 第四轴不输出(因行程设定为0)。 NC定位参数值设定指令FUN141 NC定位参数值设定指令 Ps：第几组Pulse Output （0～3） SR：参数表起始缓存器，共18个参数，占用24个缓存器 FUN141参数值设定指令应用 *每轴运动参数只能使用一个FUN141来修改 *务必在执行FUN140指令之前完成定位参数的修改 参数表格寄存器对应数值说明 Ps号: 0~3 伺服命令表格起始寄存器 *选定该指令后,按”Z”键即可调出参数命令表格 FUN141参数值设定指令应用 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 可变波宽(PWM)输出--利用FUN139指令 184.32KHz(1%解析度) 18.432KHz(0.1%解析度) PWM输出 . Output 0 (Y0)与Output 1 (Y2)必须设定相同 的解析度(RS)与 输出频率(Pn)； 同样Output 2 (Y4)与Output 3 (Y6)亦必须相同设定 亦即Output 0 1/Output 2 3输出分辨率与 频率相同，只有波宽可个别控制 Pw : 高速脉冲宽度调变输出点 (0=Y0，1=Y2，2=Y4，3=Y6) Op : 输出极性；0=输出不倒相 1=输出倒相 Rs : 分辨率；0=1/100 (1%) 1=1/1000 (0.1%) Pn : 输出频率参数设定(0~255) OR : PWM输出宽度设定缓存器0~100或 0~1000 WR : 指令运作工作缓存器，其它程序不 可重复使用 当Rs(分辨率)设定为1/100时 当Rs(分辨率)设定为1/1000时 注意：输出频率受输出晶体管速度限制！ TR-M:20KHz TR-H:200KHz 高速脉波/可变波宽(PWM)输出 范例：假设Pn(输出频率参数)设为50，Rs(分辨率)=0 则 当OR=R2=1时, 1*OR/100=Ton/T, Ton=2.7uS PWMDA模块的使用 为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以通过PWMDA输出板来实现 PWMDA模块的使用 使用： 对主机的Y0,Y2,Y4和Y6进行更换(更改方法请参考使用手册) 配合FUN139-HSPWM指令做输出 PWMDA范例 Pw : 高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)。 Op : 输出极性； =0： 数字量输出值0时， Vo=0V； 数字量输出值1000时， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (0.1%)。 Pn : 输出频率参数设定(0~255)， 建议设为1输出频率为9.2Khz。 OR : PWM 输出宽度设定缓存器0~1000(数字量输出值)。 WR : 指令运算工作缓存器， 其它程序不可重复使用。 温度量测 PID温控/泛用PID控制 支援8种热电偶感温器 .J/K/R/S/E/T/B/N 支援2种RTD感温器.PT100/PT1000 (JIS or DIN), 3线式 利用FUN86 指令作PID温控 一台主机可作32点温度量测与PID控制 泛用PID作温度、湿度、压力、流量、张力…控制 最多64个回路PID控制 温度量测 PID温控/泛用PID控制 温度测量的寄存器规划 温度存储地址。显示 分辨率0.1度 一般：以0.1度更新 快速：以1度更新 温度传感器的安装检知 R4010+R4011为温度安装状态指示 R4011 R4010 31 17 16 15 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 Bit0~bit31分别