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电子技术综合训练
设计报告
题目： 小功率直流电机控制器设计与制作
姓名： 谢志杰
学号：
班级： 自动化五班
同组成员： 陈志宏
指导教师： 吴丽珍
日期：
摘要
以小型电动机为中心的机电一体化技术已经获得了显著的进步，其应用领域也不断的扩展。从而对于实现直流电机的控制则显得尤其重要。对于小功率直流电动机实现其正、反转和调速的控制。通过H桥可以实现电动机的正、反转控制。通过调节PWM的占空比所产生的不同波形来实现对转速的控制。实际应用中，往往还需要对电机的转速进行测量，该模块可用光电转换模块将电机的转速间接的转换成电脉冲，然后通过计数、锁存、译码、显示等模块将其显示出来。
关键词：H桥 ＰＷＭ调速 转速测量
目录
1 设计任务和要求……………………………………………………………4
1.1设计任务………………………………………………………………4
1.2设计要求………………………………………………………………4
2 系统设计……………………………………………………………………5
2.1系统要求………………………………………………………………5
2.2方案设计………………………………………………………………5
2.3系统工作原理…………………………………………………………5
3 单元电路设计………………………………………………………………7
3.1 电源模块………………………………………………………………7
3.1.1电路结构及工作原理……………………………………………7
3.1.2电路仿真…………………………………………………………7
3.1.3元器件的选择及参数确定………………………………………8
3.2 PWM调速模块 ………………………………………………………8
3.2.1电路结构及工作原理……………………………………………8
3.2.2电路仿真…………………………………………………………9
3.2.3器件的选择及参数确定…………………………………………11
3.3 H桥模块……………………………………………………………11
3.3.1电路结构及工作原理……………………………………………11
3.3.2电路仿真…………………………………………………………12
3.3.3元器件的选择及参数确定………………………………………12
3.4 光电转换 ………………………………………………………………13
3.4.1电路结构及工作原理……………………………………………13
3.4.2元器件的选择及参数确定………………………………………14
3.5 测速模块 ………………………………………………………………14
3.5.1总电路结构及工作原理…………………………………………14
3.5.2部分电路结构及原理……………………………………………14
4 电路仿真……………………………………………………………………21
5 电路安装、调试与测试……………………………………………………24
5.1电路安装………………………………………………………………24
5.2电路调试………………………………………………………………24
5.3系统功能及性能测试…………………………………………………24
5.3.1测试方法设计………………………………………………………24
5.3.2测试结果及分析……………………………………………………24
6 结论…………………………………………………………………………26
7 参考文献……………………………………………………………………27
8 总结、体会和建议
附录：
电路原理图
元器件清单
一、设计任务及要求
1.1设计任务
设计并制作一个小型直流电机控制器，并且能够测量并显示电机的转速。
1.2设计要求
1、能够实现电机的正、反转控制；
2、电机的速度能够通过PWM方式控制；
3、按照以上技术要求设计电路，绘制电路图，对设计的电路用Mu
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