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移动式计数打靶机专题制作报告.
8051單晶片的運用 * * 移動式計數打靶機 專題製作報告 指導老師 : 呂金塗 參與組員 : 王依薇 陳誠偉 黃煥光 傅明光 (組長) 一、動機與背景： 製作動機是往自動控制的方向去發揮。 目的在於挑戰自我極限，以滿足個人慾望。 藉由簡易的機構，再搭配經由8051撰寫程式去改變伺服馬達的速度。 sensor 靶 伺服馬達 軌道 皮帶 輪子 flag 實體構想圖 實體完成圖 所需用素材 外框(鋁)紙板 布幕(背景)擋子彈 BB槍 電路板(8051) Flag x2 計分板x1 控制器 強扭力直流減速motor: x 1 底座:用壓克力 線性滑軌x2 指示燈蜂鳴器 皮帶x1 靶(碳纖維)靶座 極限開關 使用軟體語言 我們所選用的控制模組是由8051為基礎的IC晶片，所以我們選以組合語言來撰寫。希望用這個方式更可了解何謂自動控制。 進行步驟與方式 專題構思 討論可行性 依專長分配各負責項目 尋找資料 著手進行 每星期發表進度及內容 進行發表 逐漸把軟體與硬體結合 測試階段 8051 單晶片 端點微動開關 目標物微動開關 端點微動開關 馬達驅動 7段顯示器 起動開關 蜂鳴器 指示燈 開始 初始設定 歸位 按下起動鍵 目標在端點 計數歸零 嗶1聲 開始計時3分鐘 打中目標 嗶1聲 時間-1 燈號顯示 馬達反向 改變速度 起動中 嗶1聲 停止計時3分鐘 1秒時間到 處理計數加分 最後30秒 啟動嗶聲 程式流程
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