第10章实时操作系统RTX51..ppt

(5)发送信号函数os_send_signal 发送信号函数os_send_signal主要用于向一个任务发送信号。其函数原型如下： char os_send_signal(unsigned char taskid); 其中，参数taskid表示接收信号的任务号。发送信号函数os_send_signal如果返回0，则表示信号发送成功，如果返回-1，则表示指向的任务不存在。 发送信号函数os_send_signal在向taskid所指定的任务发送信号时，如果该任务正在等待信号，则信号到达后，任务再次执行。如果任务正在执行其他操作，则信号将被存储在所访问的任务信号标志中。 * 使用函数os_send_signal的程序示例如下： void task_os_sendsignal(void)_task_ 2 { …… os_send_signal(3); //向任务3发送信号 …… } * (6) 等待函数os_wait 等待函数os_wait主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下: char os_wait(unsigned char event_sel, unsigned char ticks, unsigned int dummy); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式： K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：超时，即等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; * (7)等待函数os_wait1 等待函数os_wait1主要用于暂停当前任务，等待信号的到来。其函数原型如下： char os_wait1(unsigned char event_sel)； 其中，参数event_sel表示等待发生的事件，其不同于os_wait函数，只能设置为K_SIG。 等待函数os_wait1如果返回SIG_EVENT，则表示信号被成功接受；如果返回NOT_OK，则表示该函数中所设置的event_sel参数无效。 * (8)等待函数os_wait2 等待函数os_wait2主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下 char os_wait2(unsigned char event_sel, unsigned char ticks); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式。 K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; * (9)启动任务函数os_create_task 启动任务函数os_create_task主要用于启动已定义的由task_id说明的任务，此任务根据RTX51运行规则，标记为就绪，并准备执行。 char os_create_task(unsigned char task_id); 如果任务成功启动，此函数返回0值；如果没有task_id说明的任务，则返回-1 * 10.2.4 RTX51的任务调度方法 RTX51实时多任务操作系统的程序结构与标准单进程C51语言程序不一样，RTX51不要求程序中一定要有一个main函数，它会自动地从任务0 (task0)开始执行。如果程序有main函数，那么就必须用RTX51 Tiny的os_creat_task函数或RTX51 FULL的os_start_system函数手工启动RTX51。具体的程序运行方法有下面几种： * 1. RTX51的轮转式任务调度方法 RTX51可以实现多任务的轮转调度，并允许“准并行”地执行多个循环或任务。任务不是同时执行，而是以不同的时间片轮转调度执行。RTX-51将可用的CPU时间划分成若干时间片，为每个任务指定一个时间片，每个任务允许在预先规定的一个时间片内执行。然后，RTX51切换到另一个就绪的任务，使这个任务也在规定的一个时间片内执行。时间片是很短的，通常是几个毫秒。因此，任务看起来是同时执行的。 RTX51使用8051硬件定时器产生中断的定时程序，产生周期性的中断用于驱动RTX51的时钟。 * 下面的例子是一个简单的轮转任务调度的RTX51应用程序。这个程序中的两个任务是简单的计数器循环。RTX51开始执行任务job0。在任务job0里启动job1的任务。在任务job0的时间片执行完后RT