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维 修 电 工 技 师 论 文 完整图片 题 目： 单片机控制步进电机 单 位： 广百惠州店商贸有限公司 省 市： 广东省惠州市 姓 名： 张立宏 指导教师： 周彩云 日 期： 2011年05月05日 目 录 摘要 2 引言 2 第一章：单片机部分 3 （一）单片机的应用 3 （二）MCS-51单片机 3 （三）STC89C52RC芯片简介 3 （四）STC89C52RC单片机系统最小电路 4 1：时钟电路 4 2：复位电路 5 （五）STC89C52RC单片机下载线 5 （六）STC89C52RC单片机编程器 6 （七）STC89C52RC单片机编译器 6 第二章：数码管部分 7 （一）数码管的应用 7 （二）数码管的结构及硬件原理图 7 （三）二位一体数码管内部结构 8 （四）驱动数码管的方法 9 （五）芯片74HC595简介 9 第三章：步进电动机部分 10 （一）步进电机简介 10 （二）步进电机工作原理 10 （三）永磁式步进电动机的控制及驱动方法 11 （四）芯片ULN2003简介 12 （五）芯片 CD4069 简介 12 第四章：系统12V和5V的电源电路 13 第五章：系统整体方案及设计 14 （一）设计要求及实现的功能 14 （二）系统框图 15 （三）程序流程图 15 （四）单片机I/O分配 15 （五）系统电路图 16 （六）系统程序 16 第六章：总结 19 单片机控制步进电机的设计 广百惠州店商贸有限公司 张立宏 摘要 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，具有控制简便、定位准确等特点。本文设计了基于STC89C51RC单片机利用汇编语言编程设计对步进电动机的控制系统，给出了系统框图、系统整体电路图和程序流程图。所设计系统通过按键实现对步进电动机的基本控制，并利用数码管实时显示步进电动机的运行状态。该设计方案开发成本比较低，并且具有全面性、灵活性，对初学单片机的学者有很好的参考性，在实际的应用当中又具有很强的实用性。 关键词 ：MCS-51；单片机；步进电机；数码管 引言 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。 通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。?因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等，凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 第一章：单片机部分 （一）单片机的应用 单片微型计算机（single chip microcomputer）简称单片机[1]各类专用控制器而设计的通用或专用微型计算机系统，高密度集成了普通计算机微处理器，一定容量的RAM和ROM以及输入/输出接口，定时器等电路于一块芯片上构成的。单片机的优点是体积小、重量轻、抗干扰能力强，对环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易。单片机是生活必不可缺的，顾名思义单片机的应用是很广泛的，导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、计算机的网络通讯和数据传输、工业自动化过程和实时控制数据处理、广泛使用的智能IC卡、民用豪华轿车的安全保障系统、录像机和摄像机、全自动洗衣机的控制、以及程控玩具、电子宠物等等。在数字控制系统中，步进电机用作伺服元件，广泛用于数控机床、绘图机、自动记录仪表、轧钢机自动控制、数模转换等装置中，所以研究单片机对步进电机的控制有实用的意义。 （二）MCS-51单片机 MCS-51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减改变而来的，所以习惯用8051来称呼MCS-51系列单片机。其中89C52单片机是我国非常流行的单片机，本次设计