第5章S7-300的组织块及中断处理..ppt

在STEP 7中设置CPU的属性时设置的具有保持功能的器件将保留原数据。 * 将CPU的模式选择开关扳到STOP位置，“STOP” LED指示灯亮， 再扳到MRES位置，STOP指示灯灭1s，亮1s，再灭1s秒，然后常亮，最后将模式开关再扳到RUN或者RUN-P位置。 * STEP 7可以监视最大扫描循环时间，也可以保证设置最小扫描循环时间。怎么保证CPU的最短扫描时间（CPU循环扫描方式） 在OB1中所有的嵌套中断和系统功能的执行时间，小于所设置的最小扫描循环时间，CPU在执行完OB1后，尚有一段空闲时间，可执行背景组织块OB90。 用户可以将对运行时间要求不高的操作，放在OB90中执行，避免出现等待时间。 背景组织块的优先级最低，其运行时间不受CPU操作系统的监视，在OB90中编写的程序长度不受限制。 * 组织块 组织块（OB）是CPU操作系统和用户程序的接口。 OB1中包含循环程序或通过调用其它块来组织程序。 调用 组织块不能被其他块调用，只能在一定事件发生时被操作系统调用：? 当CPU启动? 在一个特定时间? 经过一定的间隔? 经过一个设定的时间延迟? 当出现错误? 当发生硬件中断 优先级 组织块按照优先级的顺序执行（1=最低，29=最高优先级）。 中断循环程序 当操作系统调用其它组织块时，循环的程序执行被中断，因为OB1的优先级最低.所以任何其它的OB可以中断主程序并执行自己的程序，执行完毕后从断点处开始恢复执行OB1。当比当前执行的程序优先级更高的OB被调用时，在当前指令结束后产生中断。操作系统为被中断的块保存全部的寄存器堆栈。当返回被中断的块时，寄存器的信息被恢复。. * 为被中断的程序存储数据 当系统检测到一个OB块中断时,则被中断块的累加器和寄存器上 的当前信息将被作为一个中断堆栈存储起来(I 堆栈)。 如果新的OB块调用FB和FC, 则每一个块的处理数据将被存储 在块堆栈中(B堆栈)。 当新的OB块执行结束后, 操作系统将把I堆栈中的信息重新装载 并在中断发生处继续执行被中断的块。 注意 如果CPU转换到STOP状态(可能是由于程序中的错误), 你可以 使用模块信息选项来检查I堆栈和B堆栈。这将有助于你确定模 式转换的 原因。 * 执行编写在组织块中的用户程序。 组织块不能被其他块调用，只能在一定事件发生时被操作系统调用：? 当CPU启动? 在一个特定时间? 经过一定的间隔? 经过一个设定的时间延迟? 当出现错误? 当发生硬件中断 ，CPU功能越强大，相应的组织块个数和类型越多 * 变量声明表和用户程序组成 调用时，每个OB提供20个字节的变量声明表（启动信息） 启动信息（变量声明表） 当OB被操作系统调用时，用户可以在局部数据堆栈中获得规范化的启动信息。启动信息的长度为20字节，可在OB开始执行后访问。 访问启动信息 STEP 7软件为启动信息制造了一个标准的声明表，因此可利用声明表中的符号名来访问启动信息 (以OB 81为例)。 说明 标准的声明表可以被改变和补充。在线帮助功能或标准及系统功能手册(Standard and System Functions manual)中有对声明表中变量意义的详细解释。在本例中，局部变量 OB81_FLT_ID中包含了一个故障的代码，可用来指明故障原因。 * 组织块分类 每个组织块均具有优先级，通常情况下组织号码越大，优先级越高 优先级 每一个OB在执行程序的过程中可以被更高优先级的事件（OB）中断（在指令边界处）。优先级的范围从1-29, 其中1 优先级最低，28优先级最高。具有同等优先级的OB不能相互中断，而是按照发生的先后顺序执行。 说明：背景组织块优先级29相应于优先级0.29，即背景循环的优先级低于自由循环OB1 * 循环执行的组织块是组织块OB1 CPU启动后，操作系统循环执行OB1 主程序所在块 在OB1中可以调用SFB、 FC、 SFC、FB等用户程序。 OB1优先级为1，只比OB90(背景循环)高 OB1默认的扫描监控时间为150ms（可设置） * OB1的变量声明表 * 日期时间中断组织块（OB10～OB17） 循环中断组织块（OB30～OB38） * 8个日期时间中断具有相同的优先级，CPU按启动事件发生顺序进行处理。 执行模式： Once（一次）: 只在特定日期和时间执行一次。 Every minute（每分钟）: 从某一特定日期和时间开始，每分钟执行一次。 Hourly（每小时）: 从某一特定日期和时间开始，每小时执行一次。 Daily（每天）: 从某一特定日期和时间开始，每天执行一次。 Weekly（每周）: 从某一特