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第9章 基于ARM9和Linux嵌入式系统设计 9.1 嵌入式Linux的开发环境 9.2 Linux开发工具的使用 9.3 GNU make命令和makefile 文件 9.4 嵌入式Linux引导程序 9.5 嵌入式Linux 下程序调试应用举例 9.1 嵌入式Linux的开发环境 9.1.1 嵌入式Linux开发环境建立 嵌入式Linux 开发环境有几个方案: (1)在WINDOWS 下安装Linux虚拟机后,目前大多情况下使用VWare软件; (2)直接安装 Linux 操作系统。 9.1.2 嵌入式Linux开发的一般过程 1.了解硬件 ; 2.准备需要使用的Linux工具以及其他工具 ; 3.安排内存地址 ; 4.编写启动代码和机器相关代码 ; 5.编写驱动程序; 6.C库、GUI和系统程序的移植; 7.调试 . 9.2 Linux开发工具的使用 9.2.1 Linux开发工具GNU gcc的使用 2. GCC常用模式及选项 gcc最基本的用法是: gcc [options] file... 其中option是以“-”开始的各种选项,file是相关的文件名。在使用gcc的时,必须给出必要的选项和文件名。gcc的整个编译过程分别是:预处理、编译,汇编和链接。 例如,$ gcc -o hello hello.c gcc编译器就会生成一个hello的可执行文件。在hello.c的当前目录下执行./hello。 gcc编译器生成的目标文件默认格式为elf(executive linked file)格式,是Linux系统所采用的可执行链接文件的通用文件格式。elf格式由若干个段(section)组成,由标准c源代码生成的目标文件中包含以下段: ● .text(正文段)包含程序的指令代码。 ● .data(数据段)包含固定的数据,如常量,字符串等。 ● .bss(未初始化数据段)包含未初始化的变量和数组等。 GCC常用两种模式:编译模式和编译连接模式。 例:假设全部的源代码都在一个文件test.c中。 $ gcc -o test 此命令是把源文件test.c直接编译成可执行程序test。 $ gcc -c test.c 此命令是把源文件test.c编译成不可执行目标文件test.o。默认情况下,生成的目标文件名为test.o,但也可以为输出文件指定名称,如下所示: $ gcc -c test.c –o mytest.o 此命令是把源文件test.c编译成不可执行目标文件mytest.o。 下面的命令将同时编译3个源文件,即first.c、second.c和 third.c,然后将它们连接成一个可执行程序test。命令如下: $ gcc -o test? first.c second.c third.c 3.其他常用选项的使用 $ gcc test.c –I../inc -o test 此命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下,在当前目录的上一级。如果在编译时需要的包含文件存放在多个目录下,可使用多个-I 来指定各个目录。如: $ gcc test.c –I../inc –I../../inc2 -o test 此命令指出了另一个包含子目录inc2,较之前目录它还要在再上两级才能找到。另外,还可在编译命令行中定义符号常量。可简单的在命令行中使用-D选项即可,如下例所示: $ gcc –D TEST_CONFIGURATION test.c -o test 上面的命令与在源文件中加入下列命令是等效的: #define TEST_CONFIGURATION 3.其他常用选项的使用 $ gcc test.c –I../inc -o test 此命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下,在当前目录的上一级。若在编译时需要的包含文件存放在多个目录下,可使用多个-I 来指定各个目录: $ gcc test.c –I../inc –I../../inc2 -o test 上面命令告诉GCC包含文件存放在./inc 目录下,在当前目录的上一级。若在编译时需的包含文件存放在多个目录下,可使用多个-I 来指定各个目录: $ gcc test.c –I../inc –I../../inc2 -o test 这里指出了另一个包含子目录inc2,较之前目录它还要在再上两级才能找到. 另外,我们还可以在编译命令行中定义符号常量。为此,我们可以简单的 在命令行中使用-D选项即可,如下例所示: $ gcc -DTEST_CONFIGURATION test.c -o test 上面的命令
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