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实训报告二 GSK980TD数控车床急停报警,ESP输入开路，解除报警报告 系别： 机电工程系 专业： 数控技术 班级： 数控10 组员：____ 黄伟堂 余伟龙 罗宏深 郭介林 指导老师： 张勇 一、实训内容 1、先观察车床故障的现象； 2、查阅车床的日常维护手册； 3、排除故障； 4、查阅数控系统的自诊断； 5、找故障并且解决故障。 二、实训步骤 1、由系统CNC自诊断图： 观察急停开关是否出现超程开关和急停按钮串在一起的情况，经过检查急停开关无故障。 2、限位开关故障排除 释放急停开关，按下超程解除，移动机床。故障还没有排除，此时则可以判断是线路断了，检查急停开关，二个行程开关的串联电路急停按钮、滚轮压无故障现象；最终判断是限位开关线路失灵或者断路。 3、急停开关、二个行程开关排除故障 GSK980TD具有软件限位功能，同时采取硬件限位措施，在各轴的正、负方向安装行程限位开关，连接如下图所示： 在手动方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮的有效性；当出现超程或按下急停按钮时，CNC会出现“急停”报警，按下超程解除按钮向反方向运动可解除报警。 4、限位开关排除故障 通过查阅数控系统维修手册中的系统系统类故障判断维修 ………………………………… 第20页 故障现象一：系统报警 …………………………………………………… ①系统显示“急停报警”， 产生原因包括急停按钮 按下未旋起，限位问题 及线路断路故障等 检查急停按钮是否按下未旋 起，检查限位开关是否损坏 或断路导致急停线路这一回 路断路，检查线路是否存在 短路或接触不良。 结合限位开关接线图，进行线路测量，我们得出连接限位开关的线路出现断路的故障，接上导线，线路导通，CNC系统故障现象排除。 限位控制接线图 ： 三、实训记录 1、故障现象记录：CNC报警：1个 报警号 报警类型 000 CNC急停报警： 急停报警，ESP输入开路 2、查阅《广州数控系统维修手册》，找出解决方法。 结合显示故障现象的原因：系统显示“急停报警”，产生原因包括急停按钮未旋起； 限位问题以及线路故障等等。 3、小组成员们通过初步排查与讨论确定是由于线路开路引起的急停，具体操作如下： 拉下电闸，用万用表电阻档分别测量点3与点6、点7与点8点6与点11、点11与点14、点15与点16的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化为零，也就是这些点线连接之间线路完好； a、用万用表电阻档测量伺服控制图端子排点7与限位控制图端子排点11的电阻值，如果出现阻值变化很大，则说明此段间开路，反则线路完好，实训中我们测得的数据是阻值变化很大，也就是点7点11之间线路开路； b、由上可知，线路7-11存在开路，对照相关表册查得是故障②出现问题； c、按照老师的要求与指示，我们把导线在故障②的接点处接上然后重启机床； d、重启机床后，屏幕显示正常，限位急停、ESP开路问题得到解决。 六、注意事项 1、不能带电操作，遵守实验室纪律。 2、上电时注意告知周围组员； 3、对实验进行记录； 4、请爱护设备。 七、实训心得体会： 通过这一次的实验，让我们知道了，书本上所说的并不是就一定是对的，想要得到证明，就要用实际行动啦证明，多动手，多考证，才能得出真知，在实验过程中，通过听取老师的指导和同学之间的相互合作，让我们懂得了虚心向学与团结协作的重要性，从而使我们的团队合作意识得到了提高。总而言之，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。