第九章可编程控制器的原理及应用..ppt

第九章 可编程控制器的原理及应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 第三节 指令系统 第四节 常用控制环节的基本程序 第五节 可编程控制器系统的应用 第一节 可编程控制器的结构及工作原理 PLC的一般概念 PLC的组成 PLC的主要技术性能 第二节 松下FP1可编程控制器介绍 FP1产品简介 PLC的基本技术指标 FP1系列PLC的主要性能 第三节 指令系统 PLC编程语言概述 基本指令 第四节 常用控制环节的基本程序 PLC编程特点和梯形图语言编程的基本要求 起动、保持、停止控制 多地点起动、停止控制 联锁控制 顺序步进控制 时间控制 第五节 可编程控制系统的应用 电动机Y－△起动控制 三地控制一盏灯 返回 4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令 ANS：实现多个电路块串联连接指令。 ORS：实现多个电路块并联连接指令。 0 ST X3 1 OT Y4 2 OT Y4 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 ANS 语 句 表 梯 形 图 指 令 返回 0 ST/ X3 1 OR/ X4 2 OT Y5 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y6 ORS 语 句 表 梯 形 图 指 令 ORS指令与ANS指令，后边不用跟元件号。 返回 例4、写出梯形图对应的语句表。 ST X0 OR X1 ST X2 OR/ X3 ANS ST X4 OR X5 ANS OT Y0 多组触点块串联时，需多次使用ANS将它们串联在一起。 解： 返回 5．上升沿微分（DF）、下降沿微分（DF/）指令 DF：当检测到触发信号的上升沿时，触点仅接通一个扫描周期。 DF/：当检测到触发信号的下降沿时，触点仅接通一个扫描周期。 0 ST X0 1 DF 2 OT Y0 3 ST X1 4 DF/ 5 OT Y1 时 序 图 语 句 表 梯 形 图 X0 X1 Y0 Y1 1个扫描周期 如果在FP1的第一次扫描期间，触点已经接通，则不执行DF指令；同理如果触点已经断开，则DF/ 指令也不执行。 返回 例5、已知自保持电路和输入信号图所示，试画出输出线圈Y0的时序图。 解： X0 X1 R0 Y0 当X0由断开变为接通时，DF接通一个扫描周期，使Y0线圈接通，触点闭合，保持线圈接通。 当X1接通时，DF接通一个扫描周期，使R0线圈接通，R0动断触点断开，Y0线圈失电。 Y0′ R0′ 返回 6．置位（SET）和复位（RST）指令 SET：保持继电器触点接通。 RST：保持继电器触点断开。 0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 时 序 图 语 句 表 梯 形 图 X0 X1 Y0 返回 当控制触点闭合时，执行SET指令，之后不管控制触点如何变化，输出继电器接通并保持。 当控制触点闭合时，执行RST指令，之后不管控制触点如何变化，输出继电器断开并保持。和OT指令不同的是对于编号相同的输出继电器（Y和R）可以重复使用SET和RST指令，次数不限。 当使用SET和RST指令时，输出的结果随程序运行过程中每一阶段的执行结果而变化。 返回 7．空操作（NOP）指令 NOP：空操作，PLC不产生任何动作。 NOP指令不执行任何操作，在编程时插入该指令便于程序的检查和修改。 0 ST X1 1 NOP 2 OT Y0 NOP 语句表 梯 形 图 指 令 返回 8．保持（KP）指令 KP：使指定的继电器输出接通并保持或者断开。 0 ST X0 1 ST X1 2 KP Y0 时 序 图 语 句 表 梯 形 图 X0 X1 Y0 当X0接通时，输出继电器Y0接通并保持，因此KP指令的此输入端称置位端；当X1接通时，输出继电器Y0断开，因此KP指令的此输入端称复位端。 当负责置位的控制触点闭合时，由KP指令所指定的输出继电器接通并保持，这个状态一直保持到复位控制触点闭合为止。当负责复位的控制触点闭合时，指定的输出继电器断开。 若负责置位的控制触点和负责复位的控制触点同时闭合，则复位触发优先。 9．0.01s定时器(TMR