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第二章 制造工艺装备 图2－7 车刀的主要角度 （2） 切入运动 使刀具切入工件表面一定深度，以使工件获得所需的尺寸。 （3） 分度运动 工作台或刀架的转位或移位，以顺序加工均匀分布的若干个相同的表面或使用不同的刀具作顺次加工。 （4） 调位运动 根据工件的尺寸大小，在加工之前调整机床上某些部件的位置，以便于加工。 （5） 其它运动 如刀具快速趋近工件或退回原位的空程运动，控制运动的开、停、变速、换向的操纵运动等。 三、机床的传动 1. 机床传动的组成 （1）执行件 是执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具或工件，直接带动它们误差一定形式的运动（旋转或直线运动），并保证运动轨迹的准确性。 为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有执行件、运动源和传动装置三个基本部分。 （2）运动源 是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。 （3）传动装置 （传动件） 是传递运动和动力的装置，通过它将运动和动力从动力源传至执行件，使执行件获得运动速度和方向的运动，并使有关执行件之间保持某种确定的相对运动关系。 2. 传动链 机床上为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件与运动源（如把主轴和电机），获者把执行件和执行件（例如主轴和刀架）之间联系起来，称为传动联系。构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。 （1）外联系传动链 它是联系运动源（如电动机）和机床执行件（如主轴、刀架、工作台等）之间的传动链，使执行件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比关系。（图） 图2－51 车床的传动原理图 （2）内联系传动链 当传动链的两个末端件的转角或移动量之间有严格的比例关系要求时，该传动链称为内联系传动链。（图） 3. 传动原理图 用一些简单的符合表示各执行件、运动源之间传动联系的图形，称为传动原理图。（图） 4. 转速图 用来表达传动系统中各轴转速的变化规律和传动副速比的图形，称为转速图。它可以用来拟定新的传动系统，也可以用来对现有的机床传动系统进行分析和比较。（图2－52） 图2－52主运动传动链的传动路线表达式（传动结构式） 图2－52 某车床主运动转速图 5. 传动系统图 图2－53 6. 运动平衡式 为了表达传动链两个末端件计算位移之间的数值关系，常将传动链内各传动副的传动比相连乘组成一个等式，称为运动平衡式。 图2－53 主运动传动系统图 第五节 车 床 一、CA6140卧式车床 1. CA6140卧式车床的组成和主要技术参数 车床主要用于加工各种回转表面，如内外圆柱面、圆锥面、成形回转面、端平面和各种内外螺纹面等。（图2－54） 2. 传动系统 图2－56 图2－30 圆孔拉刀的结构 1－头部；2－颈部；3－过渡圆锥；4－前导部 5－切削部；6－校准部；7－后导部；8－尾部 3. 刀齿几何参数 1）齿升量af 前、后两刀齿半径或高度之差。 af 影响拉刀强度及拉床负荷； 难以切下很薄的金属层，容易磨损刀齿，加工表面也不光洁 af 粗切齿： af=0.02~ 0.20mm 精切齿： af=0.005 ~ 0.015mm 图2－31 2）齿距p 相邻两刀齿之间的轴向距离。确定齿距的大小时，应考虑拉削的平稳性及足够的容屑空间。 粗切齿的齿距按经验公式计算： 过渡齿的齿距： 精切齿的齿距： 当p10mm时， 当p≤10mm时, （便于制造） 图2－31 图2－31 拉刀切削部分的主要几何参数 3）前角γo 根据工件材料选择。 4）后角αo 为使刀齿前刀面重磨之后，直径变小较慢，以及延长拉刀的使用寿命，拉刀的后角应取较小值。 5）刃带宽度ba1 其作用是制造时便于控制刀齿直径、保持切削过程的稳定性和重磨后保持直径不变。 图2－31 4. 拉削方式 1） 分层式拉削 2） 分块式拉削 可获得较高的表面质量，但拉刀长度较长，生产率较低。（图） 拉刀长度短，生产率高，但拉刀结构复杂，制造困难，拉削后的工件表面比较粗糙。（图） 3） 综