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第十三章气压传动系统.
液压与气动技术第十三章 气压传动系统 2009年8月 教学内容 气动系统的分类 气动程序控制系统的设计 电气气动控制系统的设计 13.1 气动系统概述 气动系统的分类: 1. 气动程序控制系统: (1)行程程序控制 (2)时间程序控制 (3)混合程序控制 2. 电气气动控制系统 (1)继电器控制 (2)PLC控制 (3)微机控制 13.2 气动程序控制系统 例:单气缸往复回路的设计 动作要求 双作用气缸到达行程终点时自动后退。 回路设计 当按下阀1S1时,主控阀1V1换向,活塞前进,当活塞杆压下行程阀1S2时,产生另一信号使主控阀1V1复位,活塞后退。但应注意,如一直按着1S1时,活塞杆即使伸出碰到1S2,也无法后退。 13.2 气动程序控制系统 例:单气缸往复回路的设计 回路特点: 全部使用气动元件,元件数量较多 气动程序控制系统的设计方法 1.试凑法:根据基本回路试凑组成控制系统 2.逻辑设计法 (1)逻辑运算法 (2)图解法:X-D线图法;快速消障法;卡诺图法等 13.3 电气气动控制系统 一、继电器控制气动系统设计 例1:单气缸往复回路的设计 回路设计: (1)气路设计:用两位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动 (2)电路设计: 13.3 电气气动控制系统 例2 单气缸自动连续往复回路 回路设计: (1)气路设计:用两位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动 (2)电路设计: 增加a0行程开关, 实现活塞杆退回 后再次使电磁铁 通电。 系统在未启动之 前活塞杆压在a0 上, a0在起始位 置接通 13.3 电气气动控制系统 二、PLC控制气动系统的设计 设计步骤: (1)根据设计气动回路 (2)根据被控对象的控制要求,确定整个系统的输入/输出点,确定PLC的型号 (3)建立I/O地址分配表,绘制PLC控制系统输入/输出硬件接线图。 (4)根据控制要求编写用户程序 (5)调试运行 13.3 电气气动控制系统 总结:电气气动控制系统的设计方法 1. 设计基本回路(试凑法) 2. 设计电气回路(或程序)控制实现回路功能 *
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