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电梯概述 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。中高层写字楼、办公楼、饭店和住宅楼，服务性和生产部门如医院、商场、仓库、生产车间等，拥有大量的乘客电梯、载货电梯等各类电梯及自动扶梯。随着经济和技术的发展，电梯的使用领域越来越广，电梯已成为现代物质文明的一个标志。 第1节 电梯的驱动 1.1 电梯按驱动方式分类可分为： （1）直流电梯 其曳引电动机为直流电动机，根据有无减速箱，分为有齿直流电梯和无齿直流电梯，根据电气拖动控制方式，通常为直流发动机——电动机拖动系统采用可控硅励磁装置(现已淘汰)和采用可控硅直接供电的可控硅——电动机拖动系统两种，其特点为性能优良、梯速较快，通常在4m／s以上，有的达到高速运行。 （2） 交流电梯 (一) 单速，曳引电动机为交流电动机，速度一般在0．5m／s以下。 (二) 双速，曳引电动机为交流双速电动机，并有高低两种速度，速度常在1m／s以下。 (三) 三速，曳引电动机为交流三速电动机，并有高、中、低几种速度，速度一般为1m／s以下。 (四) 交流调速电梯，曳引电动机为交流，装有测速装置。 (五) 交流变频调速电梯，俗称VVVF电梯，通常采用微电脑控制、逆变器驱动，以及速度、电流等反馈装置。在调节定子频率的同时，调节定子中电压，以保持磁通恒定，是一种新式拖动控制方法，其性能优越、安全可靠。 （3）液压电梯 依靠液压驱动的电梯。根据柱塞安装位置有柱塞直顶式，其油缸柱塞直接支撑轿厢底部，使轿厢升降，有柱塞侧置式，其油缸柱塞设置在井道侧面，借助曳引绳通过滑轮组与轿厢连接，使轿厢升降，梯速常为1m／s以下。 （4） 直线电机驱动电梯 用直线电动机作为动力源，是一种新型驱动方式的电梯。 我公司客梯及医梯一般采用VVVF型，货梯有交流双速及VVVF型两种类型。 1.2 绕绳方式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机的位置、轿厢的额定载重量和额定速度等。在选择、确定绕绳方式时应考虑较高的传动效率、合理的能耗及有利于钢丝绳受命的延长。 下图是几种典型的绕绳方式。图a是单绕，钢丝绳倍率I=1的绕绳方式；图b是单绕，钢丝绳倍率I=2:1的绕绳方式；图c是复绕，钢丝绳倍率I=2:1的绕绳方式；图d是单绕，钢丝绳倍率I=4:1的绕绳方式。 1.3 曳引力计算 在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。 T1/T2=efα 当钢丝绳沿曳引轮处于临界滑移时，在钢丝绳的分支中张力的最大比值T1/T2就是有效曳引力，数值等于曳引系数efα 电梯的曳引能力应在下列工况的任何情况下均能得到保证： 轿厢装载工况 紧急制动工况 轿厢滞留工况 根据GB7588－2003电梯制造与安装安全规范中附录M曳引力计算规定： 根据上述的不同工况，曳引力计算应满足下面的公式： T1 ——— ≤efα 用于轿厢正常装载和紧急制动工况 T2 T1 ——— ≥efα 用于轿厢滞留工况 T2 式中：T1、T2 ----- 绳轮两侧的钢丝绳张力 f ----- 当量摩擦系数 α----- 钢丝绳在绳轮上的包角 其中： 对于半圆槽和带切口的半圆槽： 4[cos（γ/2）－sin（β/2）] 当量摩擦参数f =μ—————————--------------------------------- π－β－γ－sinβ＋sinγ β：下部切口角，γ：槽的角度 对于V形槽： β：下部切口角，γ：槽的角度 当轿厢处于装载和紧急制停工况时， 4[cos（γ/2）－sin（β/2）] 当量摩擦参数f =μ—————————--------------------------------- ，对于未硬化处理的槽；