基于单片机的地铁自动门的设计.doc

摘　要 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门，该系统以单片机为主体，直流电机、转速测量为核心，实现地铁门的自动控制。 本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制； 直流电机采用H桥驱动。充分发挥了单片机的性能。其优点是电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。 关键词: 8051；地铁自动门；直流电机；红外传感器；转速测量  ABSTRACT With the development of society, the progress of science and technology and people’s life level gradually improve, all sorts of convenience life automatic control system began to enter into peoples lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of them. This paper introduces the design of metro automatic door, based on single chip microcomputer as the subject in this system, dc motor, speed measurement as the core, realize the automatic control to iron. This design is mainly used the 8051 as control core, combin of DC motors, infrared sensors, magnetic switch.Making full use of the microcontroller performance. Through the microcontroller program control the dc servo motor foreward or inversion, thus control the door open or close; and close Dc motor driven adopt H bridge.Its advantage is the circuit is simple, software’s function is consummation, the control system is reliable, cost-effective is high,it has a certain use and reference value. Keywords: 8051, Metro automatic door,DC motor, Infrared sensors, Speed measurement目 录 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 自动门的介绍 1 1.1.2 单片机的发展 3 1.1.3 电机自动控制系统的应用和发展 4 1.2 课题研究的意义和目的 6 第二章 自动门系统方案 7 2.1 设计思想和整体框图 7 2.2 器件选型 7 第三章 自动门系统的硬件设计 9 3.1 系统硬件整体逻辑设计 9 3.2 控制器单元的硬件设计 9 3.3 直流电机驱动模块 15 3.4 检测模块 19 3.5转速测量模块 20 第四章 软件设计 23 4.1 整体程序流程图 23 4.2 功能模块设计 23 4.2.1 PWM信号发生程序设计 23 4.2.2 转速测量模块程序设计 26 第五章 设计仿真与分析 29 5.1 仿真软件介绍 29 5.2 整体分析 30 5.3 软件调试 32 5.4 硬件仿真 32 总结 33 参考文献 34 附录 35 谢 辞 48 第一章 绪论 现代社会是一个快速发展的信息化社会，随着的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。于是相应的电子产品产生，同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门按门体材料分不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、、木材等自动门