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系统校正例题-课堂系统校正例题-课堂
例1 已知某单位反馈系统的开环传递函数为：
一：
试确定串联校正环节的传递函数
解：
（1）根据稳态误差要求确定K：
（2）作Bode图如下所示：
：
（3）确定采用超前校正
确定
环节传
校正后系统：
：
：取
： 完成
超前校正效果：
频段： 两项指标改善指标 改善；
高频段： 增加， 抗高频干扰降低
（二）要求：
（增大了）
试确定串联校正环节的传递函数
（1）根据稳态误差要求确定K：
（2）作Bode图如下所示：
：
（3）确定采用超前校正
确定
处画
验算：校正后开环传递函数
验算结果： 完成
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