2014-春阳-河南科技大学大学生研究训练计划(SRTP)项目申请书.docVIP

h项目类别 项目批准号 河南科技大学 大学生研究训练计划（SRTP） 项目申请书 项目名称： 基于MSP430单片机的单轴飞行器设计 申 请 人（主持人）： 徐军领 所在院系： 机电工程学院 专业年级： 测仪111 联系电话： 指导教师: 刘春阳 职称 讲师 批准日期： 二 年 月 日 河南科技大学 大学生研究训练计划（SRTP）项目管理委员会 填 表 说 明 一、 填写立项申请书前，请先咨询指导教师或有关专业教师。申请书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写。表达明确、严谨，一律要求用打印稿件。 二 、申请书为A4本，于左侧装订成册。一式三份（至少一份原件），由指导教师和学生所在院系审查并签署意见后报送学校SRTP项目管理委员会。 三 、“所在单位意见”一栏中，应注明研究人员、时间、条件、政策等方面的保证措施和意见。“项目类别”指A、B、C、D，A—学术论文社会调查类类实验和科技制作类类学术论文社会调查类类科学实验和科技制作类类 申请经费 3000元 起止年月 2014.6-2015.6 项 目 申 请 人 姓 名 徐军领 性别 男 民族 汉 出生年月 1992年9月 专业年级 测控技术与仪器2011级 院系 机电工程学院 前一学期平均学分绩点 兴趣爱好 科技探索 前一学期综合测评名次 1 电 话 指 导 教 师 主要教学 工作简历 时 间 授课名称 授课对象 学 时 授课单位 2012.10-12 专业英语 测仪101、102 16 机电工程学院 2012.09-10 光电检测技术 测仪091、092 32 机电工程学院 2012.03-05 测试技术 国教机制091、092 40 机电工程学院 主要科学研究工作简历 时 间 项目名称 获奖情况 2012.10.30 2兆瓦永磁直驱式风机主轴轴承研制 机械工业协会科学技术三等奖 2012.10.30 航天动力论组件性能检测系统研制 机械工业协会科学技术二等奖 项 目 组 主 要 成 员 ∧ 不 含 申 请 者 ∨ 姓 名 性 别 出生年月 专业年级 所在院系 学习 状况 项目中的 分工 签字 王东方 男 1991.12 测仪11级 机电工程学院 优秀 方案设计 程洪涛 男 1991.04 测仪11级 机电工程学院 优秀 方案设计 赵迪 男 1993.11 测仪12级 机电工程学院 良好 资料采集 常景景 女 1993.11 测仪12级 机电工程学院 优秀 资料采集 二、立项依据（项目的意义、现状分析） 以往在自然灾害发生时，由于是单纯的人工救援，而且设备也比较落后，更缺乏实时探测手段而影响救援时间和救援质量。而传统的飞行器往往易受到环境影响，无法稳定的采集数据，严重的受到空气气流扰动，一旦非正常落地，飞行器便毁坏了，不能安全稳定的进行救援方面的实时探测。 在飞行器的研究方面，目前美国、日本、法国、德国等发达国家远远走在全球的前列，且成功研究了固定翼式、旋翼式和扑翼式各类飞行器。这些国家飞行器研究热点集中在无人直升机的性能，仿生学飞行器和四轴飞行器的研制上。宾西法尼亚大学必威体育精装版研制的四旋翼飞行器可以在空中躲避障碍物并以最快的速度达到稳定状态。而其他仿生学的扑翼式飞行器的研究也一直受到人们的关注。日本最先发布了世界上第一个球形飞行器，可以在狭窄的通道内灵活穿梭，而我国对于这种飞行器的研究却很少。国内对于飞行器的研制起步较晚，有很多都停留在理论设计阶段，而对于新型飞行器的研究也与其他国家有一定的差距。从目前的研究水平看,实用化的控制模型及系统是当前研究的重点。 本课题提出采用MSP430单片机作为处理控制核心，通过对姿态信息的采集和处理，设计研制具有GPS定位，图形采集，能够适应各种复杂环境，利用以无线遥控模块、无线视频模块实现飞行器的无线遥控和无线视频监控，为灾后现场的搜救，特殊的不利于人员进入的区域提供实时图像。 三、项目实施方案及实施计划 实施方案和办法