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API高品质激光跟踪仪及其在汽车制造领域的应用 美国API公司北京代表处 Automated Precision Inc.，Beijing Office 摘要：本文简要介绍了美国API公司激光跟踪的原理、组成和主要特点，推荐了激光跟踪仪的应用领域，介绍激光跟踪仪在机床校准领域的应用。 关键词: 激光跟踪仪 机床误差校准 激光跟踪仪原理和组成 激光跟踪仪是建立在激光技术和自动控制技术基础上的一种新型空间坐标测量系统，它的基本原理是：跟踪头发出的激光对目标反射器进行跟踪，通过仪器的双轴测角系统及激光干涉测距系统（或红外绝对测距）确定目标反射器在球坐标系中的空间坐标，通过仪器自身的校准参数和气象传感器对系统内部的系统误差和大气环境误差进行补偿，从而得到更精确的空间坐标。 图1 API激光跟踪仪测量头 激光跟踪仪的硬件包括：(1)角度测量部件；(2)距离测量部件；(3)跟踪控制部件；(4)系统控制器部件；(5)支撑部件。为了提高激光跟踪仪的测量效率和自动化程度，激光跟踪仪还备有一些专用附件，如利用数字式温度传感器和气压传感器对气象参数进行测定和修正，利用遥控器在镜站对测站进行操作和控制。 激光跟踪仪的软件是测量系统的重要组成部分，软件主要包括：（1）仪器控制与坐标测量软件；（2）系统校准软件；（3）分析与计算软件等。激光跟踪仪的测量方式包括静态点测量、动态目标跟踪测量、对目标连续采样、格网采样和表面测量等。激光跟踪仪的测量结果可以用坐标方式或图形方式显示。 API激光跟踪仪的特点 API公司是激光跟踪仪的原创发明者，近年来公司不断创新，将激光跟踪测量技术推到了一个全新的高度。传统的激光跟踪测量在汽车行业遇到的最大挑战是光线遮挡问题，经过API公司的不懈努力，目前已经有两套行之有效的解决方案，一是绝对测距技术(Absolute Distance Meter，ADM)，二是智能测头技术(IntelliProbe)。 API的绝对测距(ADM)技术允许跟踪过程中断光，将靶球放回到目标位置，再将跟踪头指向靶球即可恢复跟踪和测量。该技术基于红外光脉冲反射拍频计数进行绝对测距，在10m内精度高达0.02mm。 API激光跟踪仪的特点如下： 激光发生器直接安装在旋转轴上 实现最短光路 仪器体积最小化，高便携性 热对称，高稳定性 测量范围最大化 图１ API还发明了独特的6D测量靶标，这是一种主动式靶标，靶标内的反射器用于测量空间坐标，靶标中集成了光学系统、光电位移探测装置、伺服控制机构和光电编码盘等硬件，系统软件根据各传感器的输出量和6D数学模型计算出靶标的空间姿态，从而实现对被测对象的6D测量API激光跟踪紧凑灵巧超卓的智能轴系设计技术，设计将干涉仪(IFM)、绝对距离仪(Turbo ADM)和数字处理系统重要测量都在中心轴上激光不需要经过反射镜或者柔性光纤消除了温度漂移 激光跟踪仪的应用领域 API高品质激光跟踪仪自从进入中国市场以来，得到了越来越多的中国用户的喜爱，目前在中国激光跟踪仪市场中占有最大份额，API激光跟踪仪在以下工业制造领域得到了广泛应用。 （1）航空工业：飞机架的定位安装，飞机外形尺寸检测，零部件检测，飞机维修航天工业：飞行器外形检测，重要部件安装位置检测，导轨检测汽车工业：汽车生产线检测，白车身检测，汽车工装具的检测与调整逆向工程造船工业：外形尺寸检测，重要部件安装位置检测，逆向工程科学研究领域：粒子加速器的定期检测与调整，重要核心部件的安装调整与检测工业：雷达表面形状的检测，雷达安装位置检测重型机械行业：重要大型部件的尺寸检测，逆向工程应用。API激光跟踪紧凑灵巧 图2 Cnc数控机床的几何误差综合起来有２１项，其中每轴有６项误差（定位误差，两方向直线度误差，俯仰角，偏摆角和滚动角）。３轴一共１８项再加上３轴的垂直度误差，总计２１项。 4.2机床整体不规则误差映射 具体的测量和计算方法如下: 在机床整个工作空间内，随机测量个个点位和矢量。 不限制３轴到６轴或者加转台的误差映射。 不限制设配，可以是机床，三坐标或者机器人。。。。。。 可通过球杆仪测试，切削测试，激光对角线测试校验精度 应用实例： 采用激光跟踪仪测量和建模软件处理数据。 预装VCS系统的840Ｄ控制系统 补偿前后的精度情况： 补偿前后的干涉仪测量对比： 补偿前后球杆仪测