PROE设挖掘机实例.docVIP

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PROE设挖掘机实例

摘 要 以挖掘机的造型设计来培养自己对Pro/E软件的更深层次的了解和应用,将自己以前学到的知识结合起来,把理论和实际相结合,从中学到更多的知识,在遇到难题时又能培养自己的个人能力,包括怎样看待问题,分析问题,最终把问题处理好。反过来又可以从中吸取教训,避免在以后的工作,学习当中遇到类似问题而少走弯路。 在对挖掘机造型设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合,结合实际情况制定切合实际的设计方案。然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建挖掘机三维模型,最后进入组件,把所创建的挖掘机各部分装配起来,再进行运动仿真,做出简单的挖土、倒土动作。 经过一系列的造型设计和运动仿真后,挖掘机能够实现自己当初所希望能实现的动作,这样整个挖掘机的造型和运动仿真就完成了。挖掘机先在正前方做挖土动作,然后转至左侧,再做倒土动作,这样仿真就完成了。 关键字:造型;装配;仿真 目 录 导 言 - 1 - 第一章 概述 - 4 - 1.1挖掘机的发展特点 - 4 - 1.1.1挖掘机的定义 - 4 - 1.1.2挖掘机的简史 - 4 - 1.1.3挖掘机的构成 - 4 - 1.1.4发展历史 - 5 - 1.2挖掘机的类型 - 5 - 1.3挖掘机的基本组成和工作原理 - 6 - 第二章 设计方案 - 8 - 2.1挖掘机铲斗的设计 - 8 - 2.2挖掘机斗杆及动臂的设计 - 9 - 2.2.1挖掘机斗杆设计 - 9 - 2.2.2挖掘机动臂设计 - 10 - 2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计 - 10 - 2.4底盘的设计 - 11 - 2.5车轮的设计 - 12 - 2.6液压油缸的设计 - 13 - 2.6.1液压缸的设计 - 13 - 2.6.2推动杆的设计 - 13 - 第三章 装配 - 14 - 3.1挖掘机机身的装配 - 14 - 3.2车轮装配 - 14 - 3.3挖掘机斗杆及动臂装配 - 15 - 3.4挖掘机铲斗的装配 - 15 - 3.5液压油缸装配 - 15 - 第四章 运动仿真及部分工程图 - 17 - 4.1运动仿真 - 17 - 4.2工程图 - 19 - 第五章 总结 - 21 - 参考文献 - 23 - 导 言 1985年,PTC公司成立于美国波士顿,开始参数化建模软件的研究。1988年,V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。目前已经发布了Pro/ENGINEER proewildfire6.0。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能,还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。 第一章 概述 1.1挖掘机的发展特点 1.1.1挖掘机的定义 挖掘机,又称挖掘机械(excavatingmachinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。常见的挖掘机结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施等。最初挖掘机是手动的,从发明到现在已经有一百三十多年了,经历了蒸汽驱动,电力驱动,和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后,液压技术在挖掘机上得到应用,20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数:整车重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。1951 年,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间根据挖掘机工作装置,可分正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓铲(也称抓斗)等形式。正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部,由动臂支持,其挖掘动作由下向上,斗齿尖轨迹常呈弧线,适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接,其挖掘动作通常由上向下,斗齿轨迹呈圆弧线,适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动,动臂置于固定位置时,斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形,斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中,然后由牵引索拉曳铲斗挖土,挖满后由提升索将斗提起,转台转向卸土点,铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤,还可进行水下挖掘,挖掘范围大,但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时,瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘,挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机,其工作装置可以拆换

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