PROE设挖掘机实例.docVIP

摘 要 以挖掘机的造型设计来培养自己对Pro/E软件的更深层次的了解和应用，将自己以前学到的知识结合起来，把理论和实际相结合，从中学到更多的知识，在遇到难题时又能培养自己的个人能力，包括怎样看待问题，分析问题，最终把问题处理好。反过来又可以从中吸取教训，避免在以后的工作，学习当中遇到类似问题而少走弯路。 在对挖掘机造型设计前要通过通过查阅资料、实地研究、整理资料、综合运用对比分析等一系列研究方法进行整合，结合实际情况制定切合实际的设计方案。然后通过所学知识综合应用PRO\E的各项功能创建挖掘机三维模型，最后进入组件，把所创建的挖掘机各部分装配起来，再进行运动仿真，做出简单的挖土、倒土动作。 经过一系列的造型设计和运动仿真后，挖掘机能够实现自己当初所希望能实现的动作，这样整个挖掘机的造型和运动仿真就完成了。挖掘机先在正前方做挖土动作，然后转至左侧，再做倒土动作，这样仿真就完成了。 关键字：造型；装配；仿真 目 录 导 言 - 1 - 第一章 概述 - 4 - 1.1挖掘机的发展特点 - 4 - 1.1.1挖掘机的定义 - 4 - 1.1.2挖掘机的简史 - 4 - 1.1.3挖掘机的构成 - 4 - 1.1.4发展历史 - 5 - 1.2挖掘机的类型 - 5 - 1.3挖掘机的基本组成和工作原理 - 6 - 第二章 设计方案 - 8 - 2.1挖掘机铲斗的设计 - 8 - 2.2挖掘机斗杆及动臂的设计 - 9 - 2.2.1挖掘机斗杆设计 - 9 - 2.2.2挖掘机动臂设计 - 10 - 2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计 - 10 - 2.4底盘的设计 - 11 - 2.5车轮的设计 - 12 - 2.6液压油缸的设计 - 13 - 2.6.1液压缸的设计 - 13 - 2.6.2推动杆的设计 - 13 - 第三章 装配 - 14 - 3.1挖掘机机身的装配 - 14 - 3.2车轮装配 - 14 - 3.3挖掘机斗杆及动臂装配 - 15 - 3.4挖掘机铲斗的装配 - 15 - 3.5液压油缸装配 - 15 - 第四章 运动仿真及部分工程图 - 17 - 4.1运动仿真 - 17 - 4.2工程图 - 19 - 第五章 总结 - 21 - 参考文献 - 23 -  导 言 1985年，PTC公司成立于美国波士顿，开始参数化建模软件的研究。1988年，V1.0的Pro/ENGINEER诞生了。目前已经发布了Pro/ENGINEER proewildfire6.0。PTC的系列软件包括了在工业设计和机械设计等方面的多项功能，还包括对大型装配体的管理、功能仿真、制造、产品数据管理等等。Pro/ENGINEER还提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品开发环境。  第一章 概述 1.1挖掘机的发展特点 1.1.1挖掘机的定义 挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间根据挖掘机工作装置，可分正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓铲（也称抓斗）等形式。正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适于开挖停机面以上的土壤。反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适于开挖停机面以下的土壤。刨铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线,因而可获得平直的挖掘表面,适于开挖斜坡、边沟或平整场地。拉铲挖掘机的铲斗呈畚箕形，斗底前缘装斗齿。工作时,将铲斗向外抛掷于挖掘面上,铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉曳铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成,颚瓣张开,掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中,利用钢索或液压缸收拢颚瓣,挖抓土壤。松开颚瓣即可卸土。用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用于装载颗粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘机，其工作装置可以拆换