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第七章 拖拉机动力输出系统 第一节 动力输出与控制方式 第二节 牵引动力输出装置 第三节 旋转动力输出装置 第四节 液压控制系统 第一节 动力输出与控制方式 一、拖拉机动力输出方式 1．牵引动力输出 2．旋转动力输出 3．牵引与旋转动力同时输出 4．液压动力输出 二、拖拉机动力输出的要求 1．牵引动力输出要求 2．旋转动力输出要求 三、拖拉机牵引力调节方法 为什么要有调节装置？ 悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组生产率．故须有调节装置，以适应土壤比阻和地面形状的变化 耕深控制方法分类： 高度调节、力调节和位调节三种 1.高度调节（又叫浮动控制） 特点：利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸P=0 作业缺点： 比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。 2.力调节 特点：油缸中有油压，靠液压维持相应的牵引阻力。 优缺点： 农机具的阻力小， 发动机负荷稳定； 对驱动轮有增重作用，提高拖拉机的牵引附着性能 但耕深不均匀。 3.位调节 特点： 油缸中有压力。工作中，农机具相对拖拉机位置不变。 位调节与力调节的区别： 位调节是以提升轴转角为传感信号，使农机具与拖拉机的相对位置保持不变。而力调节是以农机具的牵引阻力变化为传感信号使牵引阻力保持不变 （力位综合） 第二节 牵引动力输出装置 拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机与所配套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。牵引动力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引装置和液压悬挂装置。 一、牵引装置 作用：牵引农机具并共同完成农业作业。 牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。 分类：固定式牵引装置 摆杆式牵引装置 要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。 牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。 有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。 1.固定式牵引装置 特点：结构简单，采用广泛。 局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。 2.摆杆式牵引装置 特点：摆动中心在驱动轮轴线之前，拖拉机的直线行驶性较好．拖拉机转向阻力矩也较小。 局限：结构复杂，一般都用于大功率的拖拉机 二、悬挂机构 悬挂机构的配置方式 根据悬挂机构布置位置的不同，悬挂方式可分为： 后悬挂： 满足大多数农业作业 前悬挂： 适用于推土、收获等作业 中间悬挂： 常见于自动底盘式拖拉机上 侧悬挂; 常用在割草和收获等作业 悬挂机构的构成与类型 根据悬挂机构与拖拉机机体连接点 数可分为:三点悬挂和两点悬挂 （一）三点悬挂： 以三个铰接点与拖拉机机体联结 特点：农机具偏摆较小，直线行驶的稳定性较好；矫正机组的行驶方向困难。 适用范围： 中、小功率的拖拉机 组成：1提升轴 2提升臂 3上拉杆 4下拉杆 5提升杆 （二）两点悬挂 悬挂机构仅由两个铰接点与拖拉机机体联结。 特点：机具偏摆较大，矫正行驶方向轻便 应用范围：大功率拖拉机，以便配备重型、宽幅机具。 组成：支架1 上轴2 提升臂3 上拉杆4 提升杆5 下拉杆6 限位链7 下轴8 支架座9 第三节 旋转动力输出装置 旋转动力输出装置的功用是将拖拉机发动机的部分旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机具，为作业机具提供旋转动力。 目前，多种农机作业需要拖拉机行走的同时将动力输出给农具，如旋耕机、散施肥机、播种机、移栽机、喷雾机和背负式联合收获机等，它们除靠拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供工作动力。 还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机等，可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来进行固定式作业。 动力输出装置主要包括动力输出轴与输出皮带轮。 动力输出装置： 将发动机功率，以旋转机械能的方式传给需要动力的农机具 动力输出装置分类： 动力输出轴、动力输出皮带轮、液压动力输出 一、动力输出轴 根据动力输出轴的转速分为： 标准转速式动力输出轴 同步转速式动力输出轴。 （一）标准转速式 输出轴转速为1-2种固定标 准值： 540士10r/min 或1000士25r/min （二）同步式动力输出轴 同步式动力输出轴的动力传动齿轮，都位于变速箱第二轴之后。无论变速箱换入哪一个速挡，动力输出轴的转速总是与驱动轮的转速“同步”。 应用：同步式动力输