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插补计算 逐点比较法直线插补 复习提问 1.什么是插补？ 根据给定轮廓曲线方程和进给速度，在轮廓的起点 和终点之间，插入或补上轮廓轨迹各个中间点的 坐标，这个过程叫插补。 2.评价插补算法的指标？ 实时性指标 稳定性指标 精度指标 合成速度均匀性指标 新课讲授：逐点比较法直线插补 一.逐点比较法的基本原理 在刀具运动过程中，不断比较刀具与零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果使刀具平行于坐标轴向减小偏差的方向进给。 二.逐点比较法的特点 ① 可以实现直线插补和圆弧插补； ② 每次插补运算后，只有一个坐标轴方向有进给； ③ 插补误差不超过一个脉冲当量； ④ 运算简单直观，输出脉冲均匀。 缺点：不容易实现两坐标以上的联动插补。 4.终点判别 在插补处理开始之前，先设置一个总步长计数器∑，其初值为： ∑=|Xe|+ |Ye| |Xe|：在X轴方向上刀具应该走的总步数； |Ye|：在Y轴方向上刀具应该走的总步数； ∑ ：整个插补过程中，刀具应该走的总步数。 在插补过程中，每进行一次插补计算，无论哪根坐标轴进给一步，计数器∑都做一次减1操作。当计数器∑内容减到零时，表示刀具已经走了规定的步数，应该已经抵达直线轮廓的终点，系统停止插补计算。 五.例题 第一象限内直线OE，起点O（0,0），终点E（3,5），试用逐点比较法进行插补运算并绘制插补轨迹。 课堂小结： 掌握逐点比较法的过程 掌握第一象限内直线插补公式推导过程 作业： 第一象限内直线OE，起点O（0,0），终点E（4，3），试用逐点比较法进行插补运算并绘制插补轨迹。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Y 开始 偏差判别 坐标进给 偏差计算 到达终点？ 结束 N 三.逐点比较法工作过程 ① 偏差判别：根据偏差值的符号，判别当前刀具相对于零件轮廓的位置偏差。 ② 坐标进给：根据偏差判别的结果，控制相应的坐标轴进给一步，使刀具向零件轮廓靠拢。 ③ 偏差计算：刀具进给一步后，针对新的刀具位置，计算新的偏差值。 ④ 终点判别：刀具进给一步后，需要判别刀具是否已经到达零件轮廓的终点。如果已经到达终点，则停止插补过程；如果未到达终点，则返回到第①步，重复上述四个节拍。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、逐点比较法Ⅰ象限直线插补 1.偏差判别 设有第一象限直线OE，起点O为坐标系原点，终点为E（Xe，Ye），坐标系中各点坐标的单位为脉冲当量数。假设在直线OE附近有一个动点N（Xi，Yi），则该点相对于轮廓OE的位置偏差，可以用轮廓终点E的位矢和动点N的位矢与X轴的夹角正切差来表示。即 使用一个正数XeXi乘以该式，最后得 ① Fi = 0 时，动点N在直线上； ② Fi ? 0 时，动点N在直线的上方区域； ③ Fi ? 0 时，动点N在直线的下方区域。 O X N（Xi，Yi） E（Xe，Ye） Y Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.坐标进给 逐点比较法刀具进给方向的选择原则： ① 平行于某个坐标轴； ② 减小动点相对于