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单 片 机 课 程 设 计 任 务 书课程设计题目基于51单片机智能循迹避障小车的设计与实现内容概述方案框图1.内容概述随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。 应用STC89C51微控制器中的端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核心控制，再结合电源板、电机驱动板来控制电机的转向，最后加上传感检测模块，实现小车的智能寻迹。2.主要设计内容探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。避障则是同样的原理，而是把红外对管放置车头面朝前方，当前面有物体小车会做出反应。3.设计方案3.1硬件方案硬件方案框图如图1所示。图 13.2软件方案软件方案框图如图2所示。图 21. 应用价值2. 技术指标4.应用价值智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区 域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像 机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。应用于玩具车应用于青少年智力开发和单片机学习应用于无人车5.技术指标1.STC89C51内核，5V工作电压，操作频率12MHZ;2.SPI串行通信接口和增强型UART；3.具有PWM和捕获、比较功能；4.定时器/计数器和可编程看门狗定时器（WDT）；发挥部分6.本设计实行进度本设计基于STC89C52，主要完成以下几个部分：(1)硬件电路的设计(2)软件设计(3)元器件的采购和焊接(4)软件调试(5)功能特性的测试，确保能长期稳定运行6. 发挥扩展 蓝牙控制小车。7. 主要参考文献[1]张伟.单片机原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2003.[2]宋新、袁啸林.Altium Designer10实战100例[M].北京：电子工业出版社.2014[3]谭浩强.C语言设计[M].北京：清华大学出版社.2016.[4]李瑞、耿立明.电路设计与仿真[M]北京：人民邮电出版社.2015.[5]Ding Xiaojin.A metheod of measuring multi-point temperature based on DS18B20[J].Electronic Engineer,2006,27(7):1-7.[6]Wang Jinliang.Application of digitalized sensor DS18B20 in chemical filed[J].Foreing Electronic Measurement Technology,2005,24(2):18-21.2016年 12 月 11日黄山学院单片机课程设计说明书专 业： 班 级： 学生姓名： 指导教师： 成 绩： 年 月 日单 片 机 课 程 设 计 任 务 书课程设计题目（小四宋体）内容概述方案框图可加页（小四宋体）1. 应用价值2. 技术指标可加页（小四宋体）发挥部分可加页（小四宋体）年 月 日注：每个项目必须包含的设计内容：硬件电路设计（最小系统电路设计、电源设计、显示电路设计、按键输入设计、状态指示灯设计）软件设计（流程图设计、模块化程序设计）第1章 课程设计内容及方案概述第2章 硬件电路设计第3章 软件设计第4章 实验与调试仿真第5章 结论与心得参考文献注：各章节标题均用三号黑体、各个章节中的1级标题均为小三黑体，正文内容均为小四宋体。英文及数字采用新罗马字体。参考文献至少有5篇。例：课程设计内容及方案概述1.1 设计技术要求要求设计一个30路的流水灯电路，闪烁速度可调，电源电路如图1所示。图1 电源电路74LS138的真值表如表1所示。表1 74LS138真值表注意：本次课程设计采用开放式命题设计，教师只对必须要完成的基本内容及题目进行固定要求，其余的要求学生自由发挥，课程设计评分由两部分组成：基本设计+发挥部分设计。课程设计说明书学生自己根据设计内容自己填写。开题时间：2016年11月28日答辩时间：2016年12月12日