自动化专业综合实验自动化专业综合实验.doc

自动化专业综合实验 基本实验设备介绍： 机械手 基本控制单元 FP0-C16T、E16RS 其中FP0-C16T为8输入（X0~X7）8输出（Y0~Y7）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为电平信号（晶体管输出），高电平有效。 E16RS为8输入（X20~X27）8输出（Y20~Y27）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号，接通为1。 执行机构： 横轴步进电机1个、竖轴步进电机1个、底盘旋转电机（直流电机）1个、手旋转电机（直流电机）1个；手开关（气动）1个。注：步进电机由驱动模块驱动；手动作由电磁气动阀驱动。 检测设备： 接近开关4个（底盘正转限位、底盘反转限位、手正转限位、手反转限位）。微动开关4个（上限位、下限位、正限位、反限位） I/O分配： 功能 编号 功能 编号 横轴正限位 X0 横轴脉冲 Y0 竖轴正限位 X1 竖轴脉冲 Y1 横轴反限位 X2 横轴方向 Y2 竖轴反限位 X3 竖轴方向 Y3 旋转脉冲 X4 手正转 Y20 手正转限位 X20 手反转 Y21 手反转限位 X21 底盘正转 Y22 底盘正限位 X22 底盘反转 Y23 底盘反限位 X23 手动作 Y24 分拣机 基本控制单元 FP0-C14RS、E8X 其中FP0-C14RS为8输入（X0~X7）6输出（Y0~Y5）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。 EX为8输入（X20~X27）。输入为电平信号，低电平为有效。 执行机构： 传送带电机（交流单相电机，工作电压220V）1个、电磁气动阀5个。 检测设备： 电容式传感器1个、电感式传感器1个、颜色传感器1个、光电传感器1个、旋转编码器1个。 I/O分配： 功能 编号 功能 编号 气缸1动作限位 X27 气缸电磁阀1 Y0 气缸2动作限位 X1 气缸电磁阀2 Y1 气缸3动作限位 X2 气缸电磁阀3 Y2 气缸4动作限位 X3 气缸电磁阀4 Y3 气缸5动作限位 X4 气缸电磁阀5 Y4 气缸1回位限位 X20 传送带电机 Y5 气缸2回位限位 X21 气缸3回位限位 X22 气缸4回位限位 X23 气缸5回位限位 X24 编码脉冲 X0 下料传感器 X26 电感传感器 X5 电容传感器 X6 颜色传感器 X7 注：气缸5为下料气缸 电梯 基本控制单元 FP1-C40 其中FP1-C40为24输入（X0~X19）16输出（Y0~Y11）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。 EX为8输入（X20~X27）。输入为电平信号，低电平为有效。 执行机构： 驱动电机（直流电机，工作电压24V）1个。 检测设备： 微动开关6个（1~4层平层信号4个，上限位1个、下限位1个）；光电开关1个（门开关）；按钮12个（轿厢内选层4个，开门1个，关门1个，1楼上1个，2楼上1个，2楼下1个，3楼上1个，3楼下1个，4楼下1个）。 I/O分配： 功能 编号 功能 编号 一层内呼 X0 一层内呼指示 Y8 二层内呼 X1 二层内呼指示 Y9 三层内呼 X2 三层内呼指示 YA 四层内呼 X3 四层内呼指示 YB 一层外呼上 X4 一层外呼上指示 YC 二层外呼下 X5 二层外呼下指示 YD 二层外呼上 X6 二层外呼上指示 YE 三层外呼下 X7 三层外呼下指示 YF 三层外呼上 X8 三层外呼上指示 Y0 四层外呼下 X9 四层外呼下指示 Y1 开门开关 XA 电梯轿厢上行 Y2 关门开关 XB 电梯轿厢下行 Y3 一层平层 XC 门电机开 Y4 二层平层 XD 门电机关 Y5 三层平层 XE 电梯上行指示 Y6 四层平层 XF 电梯下行指示 Y7 开门限位 X10 关门限位 X11 轿厢上升极限位 X12 轿厢下降极限位 X13 立体仓库 基本控制单元 FP0-C16T、16RS、E16X 其中FP0-C16T为8输入（X0~X7）8输出（Y0~Y7）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为电平信号（晶体管输出），高电平有效。 其中FP0-C16RS为8输入（X20~X27）8输出（Y20~Y27）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号。 E16X为16输入（X40~X47）。输入为电平信号，低电平为有效。 执行机构： X轴步进电机1个、Y轴步进电机1个、Z轴直流电机（400rpm）1个。 检测设备：微动开关2个（左限位、下限位）、光电开关2个（右限位、上限位）、4╳4按键开关。微动开关13个（仓位信号）。 I/O分配： 功能 编号 功能 编号 货台回位限位