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自动控制原复习题自动控制原复习题
自动控制原理1
单项选择题
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d )
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )
A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为,则它的开环增益为( )
A.1 B.2 C.5 D.10
7. 二阶系统的传递函数,则该系统是( )
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( )
A.45° B.-45° C.90° D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大,其( )
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为,则此系统 ( )
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )
A.0 B.1 C.2 D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )
A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )
A. B.
C. D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )
A.(-3,∞) B.(0,∞) C.(-∞,-3) D.(-3,0)
20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
填空题
21.闭环控制系统又称为 系统。
22.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与 相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。
24.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的 有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是
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