自动控制原理C卷自动控制原理C卷.doc

课程教研室 使用专业 本自、电、测 年级 10级 班级学号 考生姓名 考试地点 —————————————————————————装订线———————————————————————— 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷C 题号 一 二 三 四.十 五 六 七 八 九 总分 得分 评卷人 核分人 一、填空题（共10分，每空1分） 1、自动控制系统的性能指标通常指的是 、动态性能和 。 2、控制系统按其控制方式分为 系统、闭环控制系统和 控制系统。 3、根轨迹是指系统 传递函数中某个参数从零变到无穷时， 特征根在s平面上移动的轨迹。 4、利用滞后－超前校正网络的超前部分来增加系统的 ，同时利用滞后部分来改善系统的 。 5、把连续信号变换为脉冲序列的装置称为 ，而保持器的任务是解决各 之间的插值问题。 二、求下图所示有源网络的传递函数。（5分） 三、求下图所示系统的传递函数。（10分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷C 四、（电班作）已知单位负反馈系统开环传递函数，希望输入信号时，，求的取值范围。（10分） 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数，绘制系统的根轨迹；并判断系统的稳定性。（15分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷C 六、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用劳思判据判定闭环系统的稳定性。（10分） 七、已知的开环传递函数，绘制系统开环幅相特性曲线，并判断闭环系统的稳定性。（15分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷C 八、已知单位负反馈系统的不可变部分传递函数为，其串联校正后的开环对数幅频特性渐进线如图所示：（15分） 1、写出串联校正装置的传递函数。 2、画出校正装置的开环对数幅频特性渐进线。 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷C 九、线性离散系统如图所示，求。 （10分） 十、（自、测班作）非线性系统结构图如下图所示，试确定自振荡的频率和振幅。（10分） 已知： 1 共5 页 第 页 －20 -20 60 40 20 0.1 1 10 100 －20 －40 －40