自动控制原理A卷自动控制原理A卷.doc

课程教研室 使用专业 本自、电、测 年级 10级 班级学号 考生姓名 考试地点 —————————————————————————装订线———————————————————————— 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷A 题号 一 二 三 四.十 五 六 七 八 九 总分 得分 评卷人 核分人 一、填空题（共10分，每空1分） 1、自动控制系统的性能指标通常指的是 、动态指标和 。 2、控制系统按其控制方式分为 控制系统、闭环控制系统和 控制系统。 3、线性定常系统的传递函数，定义为 条件下，系统 的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、控制系统的校正方法包括 校正、 校正和前馈校正。 5、把连续信号变换为脉冲序列的装置称为 ；而保持器的任务是解决各 之间的插值问题。 二、求下图所示无源网络的传递函数。（5分） 三、求下图所示系统传递函数。（10分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷A 四、（电班作）已知单位负反馈系统的开环传递函数 1、求系统单位阶跃响应的超调量和调节时间； 2、求单位斜坡输入作用下的稳态误差。（10分） 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数，绘制系统的根轨迹；并分析闭环系统的稳定性。（15分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷A 六、系统结构如下图所示，求扰动时系统的稳态误差。（10分） 七、已知系统开环传递函数，请绘制系统的开环幅相曲线，并判断闭环系统的稳定性。（15分） 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷A 八、设一最小相位系统不可变部分的对数幅频特性的渐进线如图中实线所示。采用串联校正后，系统的开环对数幅频特性渐进线如图中虚线所示。（15分） 1．写出串联校正装置的传递函数。 2、在图中画出校正装置的开环对数幅频特性渐进线。 课程教研室 使用专业 年级 班级学号 考生姓名 考试地点 北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷A 九、已知离散系统结构图如下所示，采样周期，试分析系统的稳定性。（10分） 已知： 十、（自、测班作）试将下图所示非线性系统简化成在一个闭环负反馈回路中，非线性特性与等效线性部分相串联的典型结构，并写出等效线性部分的传递函数。（10分） 4 共5 页 第 页 -20 60 40 20 0.1 1 10 100 －20 －40 －60