自动控制原理试题四自动控制原理试题四.doc

**学院 **系 级 电子本科，1＋3、 3＋2（专升本） 学年 第1学期 《自动控制理论》试卷 B （试卷共6页，答题时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 总分 统分人 复核人 得分 得分 阅卷人 一、选择题（每小题2 分，共 20 分。请将答案填在下面的表格内） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段 斜率应为（ ）DB/Dec。 A、―20， B、―40， C、+40， D、+20。 2、临界稳定的过渡过程可用( )表示。 A 减幅振荡，B、等幅振荡，C、增幅振荡，D、单调函数 3、伯德第一定理要求穿越频率ωc附近线段 斜率应为（ ）DB/Dec。 A、―20， B、―40， C、+40， D、+20。 4、对于欠阻尼二阶系统,下列描述错误的是（ ） A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大。 B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大。 C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大。 D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小。 5、系统的开环增益K增大，则一般系统（ ）。 A、稳定性改善，B、稳定性变差，C、稳态误差增大， D、稳态误差减小，E、快速性变差，F、快速性变好 6、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）。 A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定； B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定； C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点； D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。 7、惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。 A、40；　B、-20；　　　C、-40；　　　　D、0 8、在各种校正方式中，（ ）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 　　A、并联校正；　B、串联校正； C、局部反馈校正； D、前馈校正。 9、LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于( )。 A、复平面左侧。 B、复平面右侧。 C、单位圆以内。 D、单位圆以外。 10、系统的开环增益K增大，则一般系统（ ）。 A、稳定性改善，B、稳定性变差，C、稳态误差增大， D、稳态误差减小，E、快速性变差，F、快速性变好 得分 阅卷人 二、填空题（每空0.5分，共15分） 1、控制系统的分析和综合方法主要有时域法，（ ），（ ）法等。 2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（ ）、（ ）和（ ）。其主要性质有：（ ）、（ ）和（ ）等。 3、自控系统的性能通常是指系统的稳定性、（ ）和（ ）。对系统性能的要求如用三个字描述便是稳、（ ）、（ ）。 4、常用反馈根据性质不同可分为两种：（ ）和（ ）。根据其在系统中的位置不同可分为（ ）和（ ）。主反馈性质一般是（ ）反馈。要使系统稳定必须使用（ ）。要使动态过程稳定可考虑使用（ ）反馈。 5、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（ ）。前者是指（ ），后者是指（ ）。 6、控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（ ）或（ ）以内。 7、闭环频率特性的性能指标有( )和频带宽度ωb。 8、若连续信号频率ω≤ωm，则要不失真地复现原信号，采样频率ωS应满足（ ）。 9、系统的动态指标中，（ ）用于描述平稳性，（ ）用于描述快速性。 10、系统稳态精度主要取决于( )和( )。 得分 阅卷人 三、判断题（每题1分，共10分）（请将答案填在下面的表格内，正确者填“T”，错误者填“F”。 ） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、反馈一般用于提高控制系统的精度。 2、截止频率是在该频率处L(ω）＝0dB。 3、连续时间系统的特征方程为s3-s2+5s+10=0,则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。 4、对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。 5、增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。 6、对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。 7、相位裕