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自动浇灌系统设计自动浇灌系统设计
自动浇灌系统设计
杨少慧,杨延峰
(烟台职业学院 机械工程系,山东烟台 264000)
摘要:采用PLC控制多路不同的土壤湿度,浇灌的开启和停止完全由土壤的湿度信号控制,能使土壤的湿度值保持在作物生长所需要的最佳范围之内。这样既有利于作物的生长,又能节约宝贵的水资源。
关键词:自动浇灌; PLC; 湿度传感器
中图分类号:S274.2 文献标识码:A 文章编号:1673-5382(2006)04-0044-04
1 自动浇灌系统简介
系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水。
为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围。工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是否需要浇水,若当前信号达到设定的下限值,则开启浇灌系统对作物进行灌溉;当土壤湿度达到设定的上限值,则关闭浇灌系统。
2 电气原理
图1 自动浇灌装置电源图
图1中输入电压是AC220V。空气开关选用DC47-60 C5。是一种即有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护的开关。KHDY1开关电源具有两路输出,一路是DC24V,为PLC供电;另一路是DC5V,为湿度传感器电路和水位自动控制电路提供电源。KHDY2开关电源输出DC24V,为电磁阀和继电器提供电源。两个开关电源均为50W。
图2 PLC控制接线图
图2中 PLC(可编程逻辑控制器)[1]采用的是TAIAN GENIE,型号为10HR-D。电源电压为直流24V,本身带有LCD显示屏及按键操作盘,可方便地编辑程序及修改程序。具有6个开关输入点,2个类比输入点,4个RELAY继电器输出点。当主令开关SA1打到自动工作方式,然后再按下SB3按钮,此装置进入自动工作状态。当主令开关SA1置于手动工作方式下,然后再按下SB1按钮,此装置1路工作。按下SB2按钮,此装置2路工作。当水箱的水位下降到下限时,水位控制器控制继电器J3闭合,通过PLC的逻辑控制控制水泵电机停止工作,保护了水泵电机,同时控制面板上蜂鸣器发出报警声、报警指示灯闪亮,提示为水箱加水。SB4是紧急停止按钮,当它按下时PLC停止工作,并且报警指示灯亮。在输入电路中串入FU1保险进行保护,在输出电路中串入FU2保险进行保护。
湿度检测装置是我们自行研制的[2]。此电路用了比较器电路、R-S触发器电路、门电路、输出电路等。把湿度信号转化为模拟电信号送入到PLC的类比输入端A1、A2,与PLC的上下限比较,以确定是否需要浇灌。
水泵电机采用直流电机,控制直流电机的电枢电压,就能控制电机的转速,而控制电机的转速就能控制水泵的出水量,再结合软件控制,使电机间歇运转,正好达到滴灌。
PLC原理
图3 PLC梯形图
上图是PLC梯形图。[3]有用功能块:
时间继电器 T1 状态ON 延时5S
时间继电器 T2 状态ON 延时15S
时间继电器 T3 状态ON 延时5S
时间继电器 T4 状态ON 延时15S
比较器 G1 1路 参考值 =3.5
比较器 G2 1路 参考值 =0.5
比较器 G3 2路 参考值 =3
比较器 G4 2路 参考值 =0.5
中间继电器 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 MA
输出继电器 Q1 Q2 Q3 Q4
输入点:I1 I2 I3 I4 I5 I6(A1 A2)
输出点: Q1 Q2 Q3 Q4
当主令开关打到自动状态时,输入点I1闭合,按下自动按钮SB3,输入点I4闭合,中间继电器M9输出为1并自锁,系统处于自动状态。第一路湿度传感器的输出信号已接入PLC的模拟输入端A1,作为当前值,G1为上限类比比较器,其参考值可以根据要求随意定;G2为下限类比比较器,其参考值可以根据要求随意定。当A1=G1时,继电器M2输出为0,继电器M4输出为0,输出继电器Q1为0,1号水阀YV1关闭。时间继电器T1、T2输出为0,继电器M3输出为0,输出继电器Q3为0,水泵关闭。当A1=G2时,继电器M2输出为1,继电器M4输出为1,输出继电器Q1为1,1号水阀YV1打开。时间继电器T1为1并延时5秒后断开M3,水泵打水5秒钟;T2延时15秒后断开T1,T2也输出为0,T1又为1并延时5秒后断开M3,水泵打水5秒钟;T2延时15秒后断开T1,T2也输出为0,T1又为1,就这样周而复始,使水泵打水5秒、停15秒。(时间继电器所
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