[智能控制概况.ppt

教材 参考文献 网络资料 智能控制基础 第一章 智能控制概述 第二章 知识的表示 第三章 分级递阶控制 第四章 遗传算法 第五章 神经网络控制 第六章 模糊控制 第七章 专家控制 第八章 仿人控制 第一章 智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念 1.1.1 什么是智能控制 1.1.2 智能控制的研究对象 1.2智能控制的特性 1.2.1 智能控制系统的一般结构 1.2.2 智能控制系统的主要功能 1.2.3 智能控制系统的特征模型 智能控制系统的特征模型 智能控制系统的特征模型 1.3 智能控制系统的类型 1.3.1 按系统构成原理分类 智能自组织控制系统 1.4 智能控制的发展概况 分为专家控制器和专家控制系统； 应用于故障诊断、过程控制等； 工程控制论与专家系统的结合。 专家控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实现基于自然语言描述规则的控制； 可替代改进非线性控制器； 由规则库、模糊化、模糊推理和逆模糊化组成。 模糊控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 针对一类模式识别问题； 基于仿生学研究人脑； 由控制效果作为评价函数引导学习。 神经网络控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不是研究被控对象，而是控制器本身； 概括和总结人的控制经验和技巧； 使控制器模仿控制专家的功能行为。 仿人智能控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直接智能控制系统 间接智能控制系统 分级递阶智能控制系统 集散智能控制系统 1.3.2 按系统结构分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能控制器 对象 r e u y 直接智能控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 直接控制器 对象 r e u y 智能控制器 间接智能控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能自适应控制系统 智能自组织控制系统 智能自学习控制系统 智能自修复控制系统 1.3.3 按系统实现功能分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能自适应控制系统(间接) y 变结构控制器 对象 r e u 智能推理与决策 智能辨识与估计 智能自适应控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 智能自适应控制系统 根据对象IO，能在线辨识出对象不断变化的参数与结构 通过智能推理与决策不断改变直接控制器的结构与参数，以达到满意的控制效果 传统的自适应控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 200