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[有限元与数值方法-讲稿1[有限元与数值方法-讲稿1[有限元与数值方法-讲稿1
有限元与数值方法第一讲
授课教师:刘书田
Tel Email:stliu@dlut.edu.cn
教室:综合教学楼 351
时间:2013年3月15日:8:00—10:50
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教学内容
计算固体力学的基本理论
固体力学(以弹性力学为主描述)的基本理论
能量、变分原理和变分法
特殊问题的数值计算方法
介绍各类方法的构造过程
计算固体力学的主要方法
有限差分法(Finite Different Method)
加权残数法(Weighted Residual Method)
有限元法(Finite Element Method)
无网格法(Meshless Method)
边界元方法(Boundary element Method)
有限元法的应用和前后处理
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参考教材
R.D.Cook,有限元分析的概念与应用(Concepts and Application of Finite Element Analysis)关正西等译,西安交大出版社
王勖成等, 有限单元法基本原理和数值方法,清华大学出版社
杨庆生, 现代计算固体力学,科学出版社
刘正兴等, 计算固体力学,上海交大出版社
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第一章 前言
一 计算固体力学的任务:
1.力学的任务
物体机械运动的规律
——研究物体受到的力和物体发生的运动的关系
物体(流体,固体,气体)
力(热,电,磁等环境)
运动
流体力学:研究对象是流体 (水,空气等); 固体力学
2.固体力学的任务
研究固体(结构)在外部作用(外力,温度等变化)下的变形和应力及其演化规律,根据这些规律研究固体和结构的破坏(刚度、强度、疲劳、断裂以及稳定性等)
根据研究对象的不同:弹性力学,塑性力学,断裂力学,冲击力学; 材料力学,理论力学等
根据采用的方法:实验,理论和计算
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固体力学的任务(续)
重点:建立固体在外部作用下的变形和应力以及演化规律的数学模型(控制方程)
例如:
应力~外力之间的关系:平衡方程(运动方程)
应力~应变之间的关系:本构方程研究变形的机理,变形的诱因(外部作用)、应力和应变的定量关系:弹性问题:Hooke定律热弹性问题:热膨胀规律塑性问题:屈服条件;强化准则;流动准则
断裂问题:起裂条件;扩展规律
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变形的描述以及几何关系
主要研究变形的描述方式(应变,位移,转角等)
建立变形与位移之间的定量关系
应变与位移之间的定量关系
例如:小变形条件下:
有限变形条件下:
边界条件: 位移边界:
应力边界:
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求解方法以及对应的控制方程
(1)力法
未知量:以应力作为基本未知量
控制方程:平衡方程;相容方程(变形协调方程)
(2)位移法:
未知量:以位移作为基本未知量
控制方程:位移表示的平衡方程;
边界条件
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