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直流电机复习 测试题： 1、直流电动机电枢绕组中流过的电流是直流还是交流（ ）。 2、直流电动机电枢绕组的作用是（ ）。 3、直流电机电枢反应的结果是（ ）。 4、一台他励式直流电动机拖动位能性负载运行，如果只增大电枢电阻，当电动机达到新的稳定运行状态时，电动机的电磁转矩、电枢电流和转速变不变化？其变化过程如何？ 5、改变直流电动机旋转方向的方法为（ ）。 6、直流电动机的制动方式有（ 　）。 7、三相变压器A、B、C按顺时针分布，分别画出三相变压器Y/△-5、Y/Y-10的接线图。 8、一台他励直流电动机的额定数据为：Ｕe＝220Ｖ，Ie=100A，Ｐe＝19 Kw，ｎe =1000转／分，Ｒa＝0.2Ω，电动机拖动额定恒转矩负载（位能性负载）运行。试求： 　　⑴　输入功率、电磁功率和空载损耗功率。 　　⑵　电动机的直接起动转矩和起动电流。 　　⑶　若采用降压调速，求使电动机以600转／分的转速运行时的电枢电压。 （4）设电动机电枢最大允许电流为200A，若要实现从额定转速运行切换到以-600转／分运行，有几种方法可以实现，并计算各种方法时电枢回路需要串入多大电阻？ 工作原理：有电流为什么会产生转矩？ 有转速为什么会产生电势？ 运行：有了转矩会有什么样的运行状态？ 能量：运行状态的变化如何反映到电路上？ 需要载流导体在磁场中受到的力能形成方向不变的转矩 而磁场是固定不变的 外施电压、电流是直流电，电枢线圈内电流是交流电； 线圈中感应电动势与电流方向相反； 线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的； 额定功率(PN，kW )——额定条件下电机所能提供的功率 电动机——指轴上输出的机械功率 发电机——指电刷间输出的额定电功率 额定电压(UN，V)——在额定工况下，电机出线端的平均电压 发电机——是指输出额定电压； 电动机——是指输入额定电压。 额定电流(IN， A)——在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 直流发电机—— 直流电动机—— 额定转速(nN，r/min)——在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速 额定励磁电压(UfN，V)——对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流 直流电机工作原理的特点 不管是直流电动机还是直流发电机，都需要一个空间分布不变的磁场； 电枢绕组中必须有多个线圈，线圈之间通过串联形成一个无头无尾的闭合回路； 电机结构中必须有换向器和电刷，电刷放置在电势最小的线圈位置； 通过电刷，电枢绕组形成两条并联的支路，而且线圈内流过的电流为交流； 励磁方式——供给励磁绕组电流而产生励磁磁动势的方式 他励——励磁绕组与电枢绕组无连接，由独立电源供电 自励——并励、串励和复励 并励——励磁绕组与电枢绕组并联 串励——励磁绕组与电枢绕组串联 复励——一个励磁绕组与电枢绕组并联，另一个串联。 电枢反应——此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 电枢反应呈现去磁作用 直流电机磁场的特点 直流电机磁场的空间分布是固定不变的； 直流电机磁场空间的每一个磁场大小是不同的。 以上公式就回答了有电流就一定会有转矩，有转速就一定会有电势 剩下的问题就是：转矩与转速的关系，电流与电势的关系。 直流电动机的功率平衡方程式 Pe为转换成机械功率的电磁功率 pCua=Ia2Ra为电枢回路上的铜耗，也称可变损耗 pc为电刷接触损耗 pFe为电机铁耗 pmech为机械损耗 pFe+ pmech为空载损耗，也称不变损耗 P2输出机械功率 1.恒转矩负载特性——负载转矩Tz 与转速n 大小无关的特性 反抗性恒转矩负载特性的特点——转矩Tz 总与运动方向相反，位于一三象限（金属压延机构、机床平移机构等） 位能性恒转矩负载特性的特点——转矩Tz具有固定的方向，由拖动某些具有位能的部件造成，位于一四象限 通风机转矩负载特性——转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比 恒功率负载转矩特性——负载转矩基本上与转速成反比，功率基本不变(如车床等) R——电枢回路总电阻 Ce——电动是常数 CT——转矩常数 机械特性的特点 机械特性是一条向下倾斜的直线 斜率越大，速度降落越大，机械特性越软 几个关键点 理想空载点(0，n0) 实际空载点(T0 ， n0) 额定工作点(TN，nN ) 起动点(Tst，0) 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件： 必要条件——机械特性和负载转矩特性有交点 T