[机电传动控制第5章直流传动控制系统.ppt

4）调速过程中特性（工作点）变化： 当:TL→TL1→N↓→△U↑→Ud↑→Ud1 或： TL→TL2→N↑→△U↓→Ud↓→Ud2 因此:当系统闭环后，稳定工作点在A-B- C线上移动，特性曲线较硬； 若无闭环，当TL变化时， Ud不变， 工作点在一条Ud上移动。 二、双闭环直流调速系统 1.转速、电流双闭环调速系统的组成 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 1)静态分析 2.转速、电流双闭环调速系统的分析 2)系统分析 三、正反转控制 1. 利用接触器的可逆线路 2. 可控硅切换线路 * * 第5章 直流传动控制系统 5.1 概述 一、自动控制系统的组成和分类 1. 自动控制系统的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 自动控制系统的分类 (1)按采用不同的反馈方式，可分为转速负反馈、电势负反馈、电压负反馈及电流正反馈 (2)按自动调节系统的复杂程度，可分为单环自动调节系统和多环自动调节系统 (3)按系统稳态时被调量与给定量有无差别，可分为有静差调节系统和无静差调节系统 (4)按给定量变化的规律，可分为定值调节系统、程序控制系统和随动系统 (5)按调节动作与时间的关系，可分为断续控制系统和连续控制系统，或无级调速和有级调速。 (6)按系统中所包含的元件特性，可分为线性控制系统和非线性控制系统 （7）按电机调速特性分，可分为恒转矩调速和恒功率调速 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 、 调速系统主要性能指标 调速系统的调速技术指标 静态指标 动态指标 1. 静态技术指标 1） 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标 当负载变化时，生产机械转速的变化要能维持在一定范围之内，即要求静差度S小于一定数值。 普通设备 普通车床 龙门刨床 冷轧机 热轧机 造纸机 S≤50% S≤30% S≤5% S≤2% 0.2%~0.5% S≤0.1% Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）调速范围D 在额定负载下，允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率要求的前提下所能达到的最低转速之比称为调速范围 。 车床 龙门刨床 钻床 铣床 轧钢机 造纸机 进给机械 20～120 20～40 2～12 20～30 3～15 10～20 5～30000 3）D 、ΔnN 和 S2的关系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电动机的机械特性愈硬，则静差度愈小，转速的相对稳定性就愈高 ; 在一个调速系统中，如果在最低转速运行时能满足静差度的要求，则在其他转速时必能满足要求。因此，设计时要求的静差度指低速时的静差度S2。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 动态技术指标 从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转所经过的一段过渡过程，称为动态过程。 1）. 最大超调量 ： 反映系统的相对稳定性 超调量太大，达不到生产工艺上的要求； 超调量太小，会使过渡过程过于缓慢，不利于生产率的提高 范围： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）. 上升时间tr：反映动态响应的快速性 4）. 振荡次数