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第四章 根轨迹 根轨迹是如何反映系统的性能的？（通过实例来说明，强调动态性能） 教学方法 课堂讲授中围绕教学重点内容（比如根轨迹概念、绘制法则、和形同性能间的关系等）结合典型例子来说明； 布置课后习题和课堂讨论； 运用MATLAB软件来绘制系统根轨迹，分析系统性能。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 稳定性 当增益K由0→∞ ，根轨迹不会越过虚轴进入s平面右半边。在0K∞范围内，系统是稳定的 稳态特性 开环传递函数在坐标原点有一个极点，所以属I型系统 由根轨迹图来分析系统的各种性能： 动态特性 当0K0.5时，系统是过阻尼的； 当K=0.5时，系统为临界阻尼状态； 当K0.5时，系统是欠阻尼的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 根轨迹 考核重点 有关根轨迹的概念的理解； 简单低阶系统（如二阶）根轨迹的绘制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：1) 判别如下系统的实轴根轨迹 2) 并选择分离点和会合点可能出现的位置 1 -0.5 -1 -2 -3 -4 0.2357 -0.7832 -1.5732 -2.4824 -3.4725 j? ? 0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五章 频域法 教学内容 频率特性的基本概念与频率特性的几种表示方法； 典型环节的频率特性； 系统开环频率特性的绘制； 用频率法分析控制系统的稳定性； 系统暂态特性和开环频率特性之间的关系。 教学要求 熟练掌握：频率特性的基本概念，典型环节的频率特性。 掌握：借助计算机工具绘制系统开环频率特性，用频率法分析控制系统的稳定性，系统暂态特性和开环频率特性之间的关系。 了解：相关工程应用实例的频域分析。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第五章 频域法 教学重点 系统开环频率特性的绘制（开环对数渐近幅频特性的绘制） 用频率法分析控制系统的稳定性 系统暂态特性和频率特性之间的关系。 需掌握的知识点 频率特性的基本概念 线性定常系统，在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的复数比，称为系统的频率特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 北京交通大学 吴斌 机电控制工程基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 课程的性质和任务 课程的性质 中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业的一门必修专业基础课程 课程的任务 通过本课程的教学和实践，使学生掌握自动控制的基本理论、自动控制系统校正及设计基本方法，全面培养学生分析系统、设计系统的能力，使学生在面对实际问题时，能够站在系统的、全局的高度来思考。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 课程的基本要求 深刻理解自动控制系统的基本概念，区分开环与闭环控制系统； 能够熟练建立系统的传递函数数学模型，掌握系统复杂动态结构图的化简，了解机电系统的微分方程的建立； 理解系统时域分析的基本概