惠利普智能科技步进电机常见故障及处理论述.ppt

步进电机常见故障 步进电机常见故障类型如下： 吊力类不良 听音类不良 外观类不良 耐压不良 电阻不良 吊力类不良 吊力类不良分为： 电机不转 时转时不转 电机反转 力矩不良（牵入力矩、摩擦力矩、自定位力矩） 电机不转 电机不转原因： 电机断路（线球不导通，引出线断、端子不良） 电机短路（连线、连锡） 线序错（焊板线端、端子端） 弹片卡死（弹片变形、多装弹片） 冲压件变形卡死 异物卡死 磁环无磁性 用错磁环 电机断路 电机断路图片： 电机短路 电机短路图片： 断路不良 电机断路图片： 时转时不转 时转时不转原因： 连锡、连线、假焊等也会产生时转时不转现象。 连线 电机连线图片： 连锡 电机连锡图片： 线序错 线序错图片： 线序错 线序错图片： 弹片卡死 弹片卡死图片： 冲压件变形卡死 冲压件变形卡死图片： 异物卡死 异物卡死图片： 用错磁环 用错磁环图片： 电机反转 电机反转原因： 焊板线线序错 端子线序错 焊板线线序错 焊板线线序错图片： 力矩不良 力矩不良包括： 牵入力矩不良 摩擦力矩不良 自定位力矩不良 牵入力矩不良 牵入力矩不良原因： 中心针凸针、中心针偏、齿轮针偏 齿轮啮合不良 屑子卡住 骨架毛刺 轴套过紧 弹片过高 转子磁表面强度低 摩擦力矩不良 摩擦力矩不良现象和原因： 摩擦力矩偏小—会引起吊力不良 由于压圈铆合不紧 由于压圈单边 摩擦力矩偏大—会引起断齿 由于压圈铆合过紧 自定位力矩不良 自定位力矩不良原因： 弹片过低 磁环磁表面强度低 间隙过大（转子与极爪间、齿轮间） 听音类不良 吊力类不良分为： 擦壳声 异物声 “哒哒”异音 齿轮啮合声 电流声 擦壳声 擦壳声原因： 冲压件变形 磁环注塑件多胶、毛刺 漏装弹片 异物声 异物声原因： 磁环未清理干净 冲压件未清洗干净 磁环被压破产生磁环屑子 “哒哒”异音 “哒哒”异音原因： 由于骨架与机壳配合间隙过大 解决方法： 将机壳底部增高 将骨架尺寸增大 齿轮啮合声 齿轮啮合声原因： 齿轮等传动部分有屑子、毛刺 齿轮间配合不好 齿轮拌油过少 电流声 电流声原因： 转子磁场不均 驱动电源频率过大 外观类不良 外观类不良分为： 焊点不良 焊板线不良 成品电机外观不良 焊点不良 焊点不良包括： 连锡 虚焊 假焊（平头） 锡珠 铜箔翘起 连锡 连锡图片： 虚焊 虚焊图片： 假焊 假焊图片： 锡珠 锡珠图片： 铜箔翘起 铜箔翘起图片： 焊板线不良 焊板线不良包括： 连接器厂家、颜色、保持器、锁扣错误 套管厂家、套管位置、套管直径 扎带位置、漏绑扎带 长短不一（单根受力） 交叉线 少热缩管 成品电机外观不良 成品电机外观不良包括： 混料（混盖板、混轴、混焊板线、混连接器） 盖板耳变形 轴缺陷 三针下陷 铆点不良（过深、过浅、铆偏、开叉） 铭牌不良（贴错、贴歪、漏贴、刮花、刮伤、不清） 连接器不良 连接器不良包括： 套管不良 套管不良包括： 扎带不良 扎带不良包括： 长短不一 长短不一图片： 交叉线 交叉线图片： 少热缩管 少热缩管图片： 耐压不良 耐压不良分为： 线圈太满、太松、漆包线溢出 漆包线耐压值未达到要求 解决方法： 绕线调整，使线圈不偏、不松、不满 进料检验必需严格控制漆包线的耐压值 电阻不良 电阻不良分为： 上限不良 下限不良 上限不良 上限不良包括： 断路不良 线序错 电阻偏大--解决方法：调整绕线张力 标准电阻上限偏小--解决方法：控制标准电阻阻值 下限不良 下限不良包括： 连线 连锡 电阻偏小--解决方法：调整绕线张力 标准电阻下限偏大--解决方法：控制标准电阻阻值 混料 混料图片： 盖板耳变形 盖板耳变形图片： 解决方法：加强员工操作和自检意识的培训、调整模具 轴缺陷 轴缺陷图片： 解决方法：加强员工自检意识的培训、对供应商来料严格管控 三针下陷 三针下陷图片： 解决方法：加强员工操作和自检意识的培训 铆点不良 铆点不良图片： 解决方法：加强员工操作和自检意识的培训 铭牌不良 铭牌不良图片： 解决方法：加强员工操作和自检意识的培训 中心针、齿轮针不良 中心针、齿轮针不良图片： 骨架毛刺 骨架毛刺图片： 磁环未清洗干净 磁环未清洗干净图片： 冲压件未清洗干净 冲压件未清洗干净图片： 磁环被压破 磁环被压破图片： √ × 套管位置错误 套管破损 套管混用：较常见的为Φ4mm和Φ5mm直径套管混用。 漏绑扎带 扎带位置不符 应绑位置 引线单根受力 引线单根不受力 引线长短不一 NG OK 混轴 混盖板 铆点漏铆 铆点过浅 铆点过深 铆点开叉 贴倒铭牌 漏贴铭牌 铭牌不清 贴歪铭牌 被中心针挤压痕迹 凸针 中心针歪 齿轮针歪 骨架毛刺 端子变形 包胶不