试卷一及答案.doc

题号 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 统分人 题分 15 15 1.5 10 12 15 9 9 100 得分 一、填空题（每空1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、对控制系统的首要要求是系统具有 。 2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。 3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。 4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。 5、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化 7、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 。 8、在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 9、微分控制器是针对被调量的 来进行调节。 10、超前校正主要是用于改善稳定性和 。 二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。 得分| |阅卷人| 1、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件 2、已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 3、梅逊公式主要用来（ ） A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 6、设开环系统频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ） A. B. C. D. 7、一阶惯性系统的转角频率指（ ） A.2 B.1 C.0.5 D.0 8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关 9、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.707 B.0.6 C.1 D.0 10、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 三、（每题1分，共1分）传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。闭环系统的稳定性一定比开环系统好。线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。(10分)。 得分| |阅卷人| 五、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间 （12分）。 得分| |阅卷人| 六、 ，试概略绘出系统根轨迹。（15分）