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涡喷控制手册涡喷控制主要设计任务是完成涡喷发动机一键启动，一键启动的关键技术问题就是对排气温度、液压压力、涡喷发动机转速的信号采集、分析、处理的问题。该涡喷控制系统采用最小二乘法等数学分析计算方法，通过对实验室实测数据计算分析得出线性度拟合直线(理论方程)，再通过对分段函数校正的程序算法来实现对排气温度及涡喷转速数据处理的任务；系统采用了LC硬件滤波电路对信号输入端初步处理，同时在软件中增加软件滤波程序，实现对温度及转速数据的稳定采集处理；通过反复实践，证明该数据采集处理方法准确度较高，控制器显示误差小于1%。以下主要对控制及操作详细论述。 打开控制器电源，显示屏初始化，初始化界面如下图所示。 图一、初始化界面 初始化界面仅在系统上电后出现，约10秒后自动进入主界面，主界面如下图所示。图二、主界面上图是初始状态的主界面面，分别布置液压压力指示器、转速指示器、排气温度指示器、系统工作时间、操作提示、操作及控制信号等；累计工作时间（断电数据不会被擦除）从发动机转速大于1000转/分钟算起，转速及温度指示器仅对整数部分显示。操作时，首先手动把涡喷喷筒朝向车辆后端并下俯，使喷口朝下，严禁启动时喷筒朝向驾驶室。在提示部分会一直提示喷筒未后旋到位、喷筒未下俯到位等，当严格按照要求操作后，提示部分显示“无”，未知状态将无任何内容提示；当提示为“无”时，打开输油泵、取力器，同时把手自动切换开关打到“自动模式”，如下图三所示，此时具备了一键启动的基本条件。上述条件如不满足将无法自动启动涡喷发动机。图三、一键启动基本条件基本条件满足后长按“一键启动”按钮约4秒钟，则开始一键启动过程，此时“点火开关”及“启动开关”自动打开，（如下图四所示）底盘油门自动上升，使液压压力维持在10MPa-12MPa，（此时涡喷转速应大于1000转/分钟）延时4秒后自动打开“停车开关”，当转速大于2000转/分钟时，“点火开关”自动断开，延时1S后“启动开关”自动断开，当转速大于2400转/分钟时，认为涡喷启动完成，“停车信号”关闭，“一键启动”終止，同时底盘油门自动减速4秒，降到怠速状态。在“一键启动”过程中，如满足如下条件，“一键启动”过程将被强行终止：排气温度大于680℃；自动模式被切换；3、“一键启动”再次被按下0.5秒；4、喷筒俯到位信号消失（仰起）；5、喷筒后旋到位信号消失（旋转）。 在涡喷发动机转速不为零时不能再次启动，即“一键启动”按钮信号无效。图四、一键启动状态在主界面中，按动“信号监视”对应按钮，进入如下图五示信号监视界面，界面中对所有信号实时监视，下图界面中信号为液压压力低于9.5MPa，涡喷转速没到达1000转/分钟时，底盘自动增加油门时的状态；按下“返回”，界面返回到主界面。在主界面中点开“设置”按钮，进入设置选择界面，见图六所示，界面中设置时间设置、亮度设置、累计时间清除、报警清除等选择操作项；通过使用“↓”“↑”按键选中待设置操作项，按“确定”进入设置界面；如按“信号监视”按键则直接进入图五示信号监视界面，如按“返回”按键则返回主界面。图五、信号监视界面图六、设置项选择界面通过“↓”“↑”按键，选中“时间设置”并按下“确定”按钮，进入如下图七所示系统时间设置界面；通过“←”“→”按键选择待设定项“年”“月”“日”“时”“分”“秒”等，再通过“加”“减”按键设置具体数字，按下“确认”键，时间设置成功，当前时间则显示为新设定值。按“上页”按钮返回图六示设置项选择界面，按“返回”按钮则返回主界面。图七、系统时间设置界面在图六中，通过“↓”“↑”按键，选中“亮度设置”并按下“确定”按钮，进入下图八对比度设置界面。图八、对比度设置界面通过“加”“减”“100%”“50%” 按钮改变对比度，按“上页”返回图六示设置项选择界面，按“返回”则返回主界面。在图六中，通过“↓”“↑”按键，选中“累计时间清零”并按下“确定”按钮，进入下图九清除系统累计工作时间界面。通过“→”“←”选择是否要清除累计时间，选中“是”后长按“确认”键则累计工作时间被清零；按“上页”返回图六示设置项选择界面，按“返回”则返回主界面。图九、累计工作时间清除界面附图、控制原理图涡喷一键启动控制手册 - 1 -