[桥式起重机的PLC改造3.ppt

《毕业设计成果报告》 汇报人：王欢 设计进度要求 目 录 设计概况 第一章、设计引言 第二章、桥式起重机的简介 第三章、配件清单 第四章、PLC程序 第五章、硬件介绍 第六章、调试过程 第七章、改进后的优点 参考文献 结束语 第一章、设计引言 桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全。原使用的桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点是： 　　 (1) 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差； 　　 (2) 继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率达每月2.5件; 　　 (3) 调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命； 　　 (4) 系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重 本次设计的对象是基于河南省矿山起重机有限公司电动单梁桥式起重机，本起重机跨度22.5M起升高度9M吨位5T。 序号 名称 生产厂家 1 电 机 南京特种电机厂 2 减速机 江苏泰兴 河南省矿山起重机有限公司 3 制动器 焦作市制动器厂 4 电器元件 正泰 德力西 5 轴承 洛阳轴承厂 瓦房店轴承厂 哈尔滨轴承有限公司 6 钢丝绳 江苏南通钢丝绳 7 钢材 武汉钢铁集团 安阳钢铁集团 包头钢铁有限公司 8 电缆 郑州电缆厂 天津电缆厂 第二章 起重机简介 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 第三章、调试配件清单 第四章 PLC程序介绍 小车正转启动按钮 I0.0 小车反转启动按钮 I0.2 小车停止按钮 I0.1 大车正转启动按钮 I0.3 大车反转启动按钮 I0.4 大车停止启动按钮 I0.5 小车左限位 I1.1 小车右限位 I1.2 大车前限位 I1.3 电动葫芦上限位 I1.4 电动葫芦下限位 I1.5 大车正转 Q0.0 大车反转 Q0.1 小车正转 Q0.2