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课程设计任务书 系部：电气工程与自动化系 专业：电气自动化技术 班级： Z110451-54 课程名称：运动控制系统 设计题目1：转速、电流双闭环系统的MATLAB仿真 设计内容与要求： 利用直流调速双闭环控制系统的工作原理设计出一个转速电流双闭环直流晶 闸管调速系统。 掌握直流双闭环系统的原理，了解直流电动机的基本参数，熟练掌握电流环的仿真与转速环的仿真 设计题目2：转速、磁链闭环控制的矢量控制系统原理分析及MATLAB仿真 设计内容与要求： 矢量控制系统的原理及模型的建立，搭建带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统的simulink模型，并用MATLAB最终得到仿真结果 掌握矢量控制系统的原理，了解带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制调速系统，熟练操作MATLAB仿真。 设计题目3：带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统 设计内容与要求： 1．介绍带电流截止负反馈闭环控制系统，计算仿真需要的参数 2．介绍matlab软件，建立转速单闭环系统仿真模型进行仿真 3．建立带点流截止负反馈环节进行仿真 4．比较结果进行原理分析 设计题目4：直流PWM-M可逆调速系统的设计与仿真 设计内容与要求： 1．设计直流PWM调速系统，设计转速调节器、设计电流调节器，建立MATLAB仿真 2．介绍PWM调速系统，分析系统工作原理，进行可逆系统工程仿真 设计题目5：不可逆转速、电流双闭环直流调速系统的设计 设计内容与要求： 1．不可逆转速电流双闭环直流调速系统电路的设计,系统器件的选择和确定。 2．系统调节器参数的设计。 3．按课程设计的格式要求撰写课程设计说明书。 设计题目6：直流双闭环调速系统设计 设计内容与要求： 1．对PWM的双闭环直流调速系统进行研究并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统 2．熟练掌握PWM控制系统的原理，熟练操作设计中变换器、调节器等 设计题目7：转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统 设计内容与要求： 1．转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的分析 2．基频以下的调速分析 3．基频以上的调速分析 4．元器件的参数设置 设计题目8：直流调速系统的设计 设计内容与要求： 1．直流调速系统主电路设计 2．转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 3．用simulink对电流环进行仿真 4．用simulink对转速环进行仿真 5．转速和电流稳态无差，电流超调量小于5%、转速超调量小于10% 设计题目9：逻辑控制无环流直流可逆调速系统 设计内容与要求： 1．采用直流电动机作为被控对象 2．采用逻辑控制无环流直流可逆调速系统消除晶闸管之间的环流，电机采用可逆接线线路 3．对系统进行仿真，给出仿真结果 设计题目10：可逆逻辑无环流直流调速系统 设计内容与要求： 1．设计和分析可逆逻辑无环流直流调速系统 2．系统能进行平滑的速度调节，稳定工作 3．系统中设有保护装置，且有制动措施、 4．系统中的无环流逻辑装置能在电动机转矩极性需要反向时实现两组电流桥的切换 设计题目11：转差频率控制的异步电机矢量控制系统的MATLAB仿真 设计内容与要求： 1．进行转差频率控制的异步电动机矢量控制系统原理分析建立仿真模型 2．观测定子电流、转子电流、三相线电压、电磁转矩、转矩和转速 设计题目12：双闭环直流调速系统设计与仿真 设计内容与要求： 1．分析双闭环系统的工作原理 2．改变调节器参数，分析对系统动态性能的影响 3．建立仿真模型 设计题目13：转速、电流反馈控制系统设计与仿真 设计内容与要求： 1．转速、电流反馈的动态数学模型和动态过程分析 2．控制系统的动态性能指标分析 3．调节器的工程设计 4．MATLAB仿真 设计题目14：转速电流双闭环直流调速系统的设计介绍直流双闭环调速系统的性能及系统原理图。转速，电流双闭环直流调速器的结构框图和电流调节器参数的计算，电流调节器的实现转速调节器的设计及转速调节器结构的选择和转速调节器的计算。系统仿真的设计及双闭环直流调速系统的模拟仿真图的绘制。逻辑无环可逆直流调速系统的设计主要介绍逻辑无环可逆直流调速系统的组成元件及主电路图。无环流控制系统中，反并联的两个组整流桥所需要的电枢电流及两组整流桥切换的工作顺序。逻辑装置的输入，输出量的装置及逻辑原理图和逻辑算术的运用。正向启动到稳定运转和正向减速过程及正转制动和停车状态。参数的计算域测定。性能系统的测试。 直流PWM-M可逆调速系统的MATLAB仿真分析系统工作原理设计转速调节器、电流调节器参数学会并简述MATLAB仿真系统建立仿真模型并进行直流PWM-