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课程论文 课程名称： 班 级：20 级 专业 班姓 名： 学 号： 任课教师： 评定成绩：教师评语： 任课老师签名： 20 年 月 日标题:?Feed-rate and trajectory optimization for CNC machine tools作者:?Bosetti, P (Bosetti, Paolo); Bertolazzi, E (Bertolazzi, Enrico)期刊:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING卷:?30??期:?6??页:?667-677??出版年:?DEC 2014标题:?Integrated Five-Axis Trajectory Shaping and Contour Error Compensation for High-Speed CNC Machine Tools作者:?Khoshdarregi, MR (Khoshdarregi, Mohammad R.); Tappe, S (Tappe, Svenja); Altintas, Y (Altintas, Yusuf)期刊:?IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS?卷:?19??期:?6??页:?1859-1871?出版年:?DEC 2014标题:?An approach for measuring the FRF of machine tool structure without knowing any input force作者:?Mao, XY (Mao, Xinyong); Luo, B (Luo, Bo); Li, B (Li, Bin); Cai, H (Cai, Hui); Liu, HQ (Liu, Hongqi); Pen, FY (Pen, Fangyu)期刊:?INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS MANUFACTURE卷:?86??页:?62-67标题:?A machining test to calibrate rotary axis error motions of five-axis machine tools and its application to thermal deformation test作者:?Ibaraki, S (Ibaraki, Soichi); Ota, Y (Ota, Yusuke)期刊:?INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS MANUFACTURE?卷:?86??页:?81-88?标题:?Modelling the spindle-holder taper joint in machine tools: A tapered zero-thickness finite element method作者:?Xiao, WW (Xiao, Weiwei); Mao, KM (Mao, Kuanmin); Zhu, M (Zhu, Ming); Li, B (Li, Bin); Lei, S (Lei, Sheng); Pan, XY (Pan, Xiaoyan)期刊:?JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION卷:?333??期:?22??页:?5836-5850数控机床的进给速率和轨迹优化作者保罗Bosetti恩里科Bertolazzi文摘由加工中心的关键任务是生成设定值的时序驱动的每个物理轴机床在程序执行期间。 轴的插补运动必须满足的约束轴动力学(速度、加速度和反射),和对过程的结果(光滑工具运动和精确跟踪的名义本文所需的进给速率)。 介绍了数控内核算法,旨在解决轴插补问题利用制定一个最优控制问题。 对其他解决方案提出的文学,这里提出的方法采用一个原始的方法通过假设一个预定义的路径跟踪对被添加到约束上市以及计算整个轨迹(路径和加料速度剖面),满足给定的约束。 建议的解决方案的有效性与生成的轨迹是一个工业、先进的数控、证明的一个重要优势效率和平滑的轴速度概要文件.关键字轨迹规划; 最优控制; CNC控制器; 制造业; 进给速率优化前言机床的性能取决于计算内核的计算机数控(CNC)结合每个物理机器的轴的进给速率工具生成的刀具运动遵循编程轨迹。 计算的算法计算内核实现这些加料速度配置文件影响刀具运动的准确性和效率的处理时间(或平均工具速度)/science/article/pii/S0736584514000258 \l bib1[1,第11章]。早期的数控(NC)系统和数控系统实现所谓的加速/插值后减速控制(ADCAI):Acc