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[机械设计基础-第一章受力分析[机械设计基础-第一章受力分析[机械设计基础-第一章受力分析
第一章
静力学基础
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引 言
主要符号:
fs,f 静摩擦系数,动摩擦系数
F 力,绳索拉力,杆端力(原符号为T或S)
FR或F 合力(原符号为R)
FN或F 法向反力(原符号为N)
FAx,FAy A处铰支座反力(原符号为XA,YA)
M 力偶矩、力矩
MO(F) 力F对点O的矩
P 重力
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引 言
静力学:研究作用于物体上力系的平衡
力系:作用于物体上的一群力
力系
按其作用线所在位置
平面力系
空间力系
按其作用线相互关系
共线力系
平行力系
汇交力系
任意力系
F1
F2
(a)
F3
平面力系
(b)
F1
F2
空间力系
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引 言
F1
F3
(c)
(d)
O
F2
共线力系
F1
F2
F3
平行力系
O
F1
F2
F3
(e)
汇交力系
O
F1
F2
F3
(f)
任意力系
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引 言
平衡:物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速
直线运动
静力学研究的三个问题:
1、物体的受力分析
等效力系:分别作用于同一刚体上的两组力系,如果
它们对该刚体的作用效果完全相同,则此
两组力系互为等效力系。
平衡力系:若物体在某力系作用下保持平衡,则称此
力系为平衡力系。
2、力系的等效替换或简化
3、建立各种力系的平衡条件
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一、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始 终保持不变的物体。或者在力的作用下,任意两点间的距离保持不变的物体。
§1.1.1 力的基本概念
刚
体
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