[第5章状态转移图及其顺序控制梯形图设计.ppt

主要内容 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 仅由两步组成的小闭环的处理 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 仿步进指令的编程方式的注意事项： 与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 思考题 思考题 例：小车控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * * * 可编程序控制器的编程方法与工程应用 第5章 状态转移图及其顺序控制 梯形图的设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 状态转移图，又称为顺序功能图（Sequential Function Chart）、功能表图或流程图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1) 状态转移图的组成 步:矩形方框 初始步 :双线方框 工作步 :分为动步和静步 与步对应的动作 :矩形方框 转移 :有向连线 转移条件 :用文字语言、逻辑表达式或符号标注在表示转换的短线的旁边 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后续步处于活动状态，而与其相连的前级步则处于非活动状态。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 状态转移图构成规则 步与步不能相连，必须由转移分开； 转移与转移不能相连，必须用步分开； 步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明转移方向。 一个状态转移图至少有一个初始步。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004