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可编程逻辑控制器 2.1引言 控制工程随时间演变。在过去。最近电力已被用于控制和基于继电器早期电这些继电器继电器简单的逻辑控制的决定。可编程逻辑控制器（PLC）。20世纪70年代并已成为制造控制最常见的选择。?控制复杂的系统有效的成本。 ?很灵活，可以快速容易重新应用到其他控制系统。 ?计算能力允许更精密的控制。 ?故障排除使编程更容易，减少停机时间。 ?可靠的部件很。 2.1.1梯形逻辑 梯形逻辑PLC主要的编程方法。如前所述，逻辑已经发展到模仿继电器逻辑。使用继电器逻辑图是一个战略决定 图2.简单布局和原理图 图3.一个简单的继电器控制 图3中的例子并没有显示整个控制系统，但只有逻辑。我们认为一个PLC只包括输入器、输出器和逻辑。图4显示了更完整的PLC的代表性系统。这儿有两个输入的按钮。我们可以想像输入激活24V的PLC中的直流继电器线圈，这反过来又驱动输出继电器并转换为115V的交流电，这将打开一盏灯的开关。然而实际上PLCs的输入器并没有继电器，输出器通常有继电器。PLC中的梯形逻辑实际上是一个电脑程序，用户可以进入并改变它。注意到两个输入按钮通常是开着的，但是在PLC里面的梯形逻辑有一个常开的接触点和一个常关的接触点。不要认为在PLC中的梯形逻辑需要与输入和输出相配。许多初学者试图使梯形逻辑匹配输入类型。 图4一继电器PLC图 许多继电器也有多个输出（抛出），这允许一个输出继电器2.1.2编程 了教导电工技术员和工程师如何需要它是最常见的PLC的编程技术在图中有两级，并在每个梯级有（2垂直线）和输出（）组合。 图5一个密封式电路 图6.一个简单的梯形逻辑图 那么电流可以从热轨流出，经过输入器和输出器，最后到达中立轨道。一个输入可以来自一个传感器或任何其他类型的传感器。在梯级顶部的接触指令是从。第一行 一个助记符和等效逻辑范例 有遵循两个路径双横线。 图8.一个顺序功能图的例子 结构化文本编程已经发展可用来做为一个更现代的编程语言。它与BASIC这样的语言很相似。图9展示了一个简单的例子，这个例子使用了一个PLC储存单元i。这个储存单元是为整数而设置，这在本书的后面章节会解释到。这个程序的第一行设置值为0,从第二行开始一个循环，而且也是循环返回的地方。下一行回顾了储存单元i中的值，使它加1并返回同一个单元。下一行用来检查这个循环是否该退出。如果i大于或等于10,这个循环就会退出，否则计算机会返回REPEAT语句并继续运行。没循环一次i就会加上1直到这个值达到10。 图9.一个结构化文本编程的例子 2.1.3 PLC的连接 当一个进程是由PLC控制的 控制循环是一个PLC读取输入的连续环，解决了梯形逻辑，且改变了输出。类似于其他的计算机，这些并不会马上发生。图11展示了一个PLC循环的基本操作。当电源刚开始开 图10.控制器和进程的分离 启时，PLC就会做一个快速的全面自检来确保硬件的正确工作。如果有错误PLC会停下来并表明有一个错误。例如，如果PLC的电源下降即将这将导致一种类型的故障。—--而不是当前的值----扫描（解决）。这样做是为了防止在梯形逻辑扫描过程中输入发生改变而引起的逻辑错误。当梯形逻辑扫描完成后，输出就会被扫描（输出的值将会改变）。在此之后PLC的扫描周期 2.1.4梯形逻辑输入 前两个是常开和常闭的这使得梯形逻辑一次循环。ControlLogix处理器2.1.5梯形逻辑输出 在梯形逻辑有多种类型的输出，但 图12.梯形逻辑输入 开启，但是当所有扫描完成后它就会关闭。L（锁住）和U（非锁住）指令可以用来锁定输出。2.2案例研究 问题：尝试开发（不寻求解决）一个的控制器，使 解决方案：有两个方法可以解决这个问题。第一种方法假设任意一个开关开启都能使灯开启，但是只有当三个开关同时关闭的时候灯才能关闭。 第二种方法假设不管其他开关的状态，每一个开关都能控制灯的开或关。这种方法更复杂，而且要考虑到所有可能的开关位置的组合情况。可以把这个问题看做单独的方法或难题。 注意：清晰地理解这些控制是怎样工作的是非常重要的。在这个例子中，两个完全不同的解决方案都是基于在操作中一个简单的差异而得到的。 2.3总结 ·常开与常闭接触点。 继电器和梯形逻辑关系。 PLC的输出可，。 ·有多种方法来编写PLC程序。