第四章平面连杆机构7.ppt

1、平面连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构） 2、平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机构 3、铰链四杆机构：如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构 * * 第4章 平面连杆机构 1、四杆机构的基本型式 2、四杆机构的演化 3、平面四杆机构的基本特性 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 1.曲柄摇杆机构 一个连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 应用举例： 调整雷达天线 、搅面机、缝纫机脚踏板机构等 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 根据铰链四杆机构有无曲柄，可分为三种基本形式 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 4.1.1 四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构应用实例 搅拌机 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 卫星接收装置 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 惯性筛 双曲柄机构应用实例 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等 运动不确定现象： 反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 ???????????????????????????????????????????????????????????? 公共汽车车门启闭机构 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、风扇摇头 应用举例： 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 4.1 四杆机构的基本形式及其演化 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 4.2 四杆机构的演化 1.扩大转动副，使转动副变成移动副 4.2 四杆机构的演化 曲柄滑快机构演化 2.取不同的构件为机架 4.2 四杆机构的演化 4.2 四杆机构的演化 当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例 同样对于曲柄滑块机构,选用不同构件为机架也可以得到不同型式的机构. 4.2 四杆机构的演化 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例 4.2 四杆机构的演化 当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例，书中的手摇唧筒中也是这种情况 4.2 四杆机构的演化 如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构 ①曲柄移动导杆机构