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苹果去皮机 目前，还有很大部分企业在苹果加工方面均采用手摇式苹果去皮机。该机械结构小巧，方便实用，并且容易制造加工。但随着人们生活水平的提高，很多人不愿意直接动手操作机械，希望能有一些电动控制工具，以节省人力。传统的苹果去皮机，不论是生产效率还是生产质量，根本不能满足使用要求，急切需要能够实现自动化控制的苹果去皮机。所以本系统类食品 去皮机主要由供料机械手、苹果工位转换转台、刀具驱动装置三个主要部分组成， 如图2所示 去皮机工作的前提是为其提供一供料装置，该供料装置应使苹果均以苹果梗向上或向下的状态停在固定位置，以供机械手夹取苹果。去皮机工作流程图如图3所示 机械臂、转台、插针以及摇臂的旋转均采用步进电动机驱动传动；系统采用齿轮传动；卸载托圈在导轨上的滑动采用步进电动机驱动，利用丝杠将电动机旋转动力转化为托圈的直线运动。该机中各运动部件的极限及关键位置均设置限位开关，用以控制各运动部件在关键位置的启动与停止。 2.2.2去皮仿形道具设计 该刀具设计图如图4所示。为便于观察，将其外部构件半剖并设为透明显示。其刀刃采用锯齿状设计，使其容易切穿果皮；其外部构件保证其刀刃切入深度保持在一定限度内，防止过分削皮乃至浪费了果肉部分。其刀具座上以及刀具上均有卡槽，可用卡环将刀片固定于刀座上。而刀座插入外部构件的圆形孔内，并以螺丝固定，刀具的外部构件尾部设有方形孔此方形孔用以仿形刀电磁铁衔铁的插入并固定。切削苹果时，以弹簧绷紧刀具贴于苹果表面达到仿形加工的目的；非切削时电磁铁通电将衔铁吸起，仿形刀具可参考家用水果削皮机的刀具，并在尺寸 外部构件及刀具形状上有所改进。该刀具结构简单巧妙，经济实用。 2.2.3系统的实用性分析 机械手拥有较大的操作空间和高度的运动冗余性，具有广阔的应用前景。很多大型制造业使用的机械手产品多来自于日本和欧美的一些制造业大国。这些企业生产的机械手价格高昂，国内的大多数中小型企业难以承担，目前我国的加工制造业还基本处于半自动化状态本设计研制的机械手经济实用，结构简单，对中精度较高，非常适合中小型加工企业，另外它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制，控制系统使用，可使整体体积小、可靠性高、故障率低、动作精度高，对于质量较小的水果，也可以直接采用手抓气缸进行抓取选用时应综合考虑成本及产品特征。 该设计只是针对苹果去皮工艺设计的工位结构，若考虑后续的切块过程，可在转台上增加2个工位 转台每次旋转900第1工位:苹果插针；第2工位:方向加工去皮；第3工位:切块；第4工位：苹果核剥离。其转动角度完全可以通过PLC控制步进电机来实现，该部分具有很大的灵活性。 3总结 通过对苹果去皮机工作原理的精确分析以及各部件的理论设计，确定了全自动苹果去皮机的整体设计方案 首次将苹果去皮机推向全自动无人监管形式，更好地提高了生产效率避免了工伤事故的发生，从某种程度上缓解了企业的研发及创新能力薄弱，技术落后的现状【5】。 4.参考文献 [1] 　杨光育,田林. 电子产品CAPP系统的研究与开发[J].电子工艺技术, 2006, [2] 　孔繁霁. 利用CAPP技术提高企业的工艺管理水平 [J]. 航空科学技术, 2003 [3] 　范志新. 液晶器件工艺基础[M]. 北京:邮电大学出版社, 2000. [4] 　张启运. 钎焊手册[M]. 北京:机械工业出版社, 1999. [5] 　王文斌. 机械设计手册[M]. 北京:机械工业出版社, 2004. - 5 -