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第七章S7-200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术 ★LD （LOAD）： ★LDN（LOAD NOT）： 举例：电机正反转 （SB1正转启动；SB2反转启动；SB3停止） 立即触点指令 只用于输入量I （改错题）立即输出（=I） 只用于输出量（Q） S、R指令使用说明： （1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它 置位。（记忆保持功能） （2）S/R指令一般要配对使用，可以互换次序，但由于PLC采用 扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。 （3）R指令也可用于其它元件的的复位，如：计数器和定时器复 位（此时计数器和定时器的当前值被清零） （4）N的常数范围为1～255。 （5）S/R指令的操作数为： Q、I、M、SM、T、C、V、S和L区。 （6）SI/RI指令的操作数：只能用于输出量Q(请修改P127表7-3) SR 、 RS 指令： SR：置位优先SR触发器指 RS：复位优先RS触发器指令 EU 、 ED 指令： Edge Up/Edge Down 脉冲指令用于在某信号的上升沿或下降沿时产生一个周期的脉冲信号，从而使信号变窄。 2、逻辑堆栈指令 S7-200有一个9层的位堆栈，栈顶用于逻辑运算及存储逻辑运算结果。栈顶相当于‘位累加器’。 堆栈按“先进后出”的原则存取。 LD（LDN）将指定地址中的位数据装入堆栈。 与堆栈相关的指令有：ALD 、OLD、LPS、 LRD、LPP、LDS n 块串联指令（ALD）、块并联指令（OLD）用于支路的串联和并联。 ALD：用于支路与前面的支路或触点的串联； OLD：用于支路与上面的支路或触点的并联。 ALD OLD 主要用于程序结构的组织。在梯形图中不能直接体现该指令，但在语句表中很重要。 5、其他堆栈操作指令 逻辑入栈：LPS ；逻辑出栈：LPP 逻辑读栈：LRD ；装载堆栈：LDS n LD I0.0 LPS A I0.1 = Q0.0 LRD A I0.2 LPS A I0.3 = Q0.1 LPP A I0.4 = Q0.2 LRD A I0.5 = Q0.4 LPP A I0.6 LPS A I0.7 = Q0.5 LPP A M0.0 = Q0.6 3、定时器指令 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 S7-200系列PLC提供三种类型的定时器： TON (接通延时定时器)、 TOF (断开延时定时器)、 TONR (记忆接通延时定时器)， 共256个定时器。 4、计数器指令 计数器对输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器： CTU（加计数器）， CTUD（加/减计数器）， CTD（减计数）。 共计256个。 加计数器（CTU） 当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值（PV）时，该计数器的状态位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，状态位C-bit也清零。加计数器计数范围：0~32767。 减计数器（CTD） 当复位LD有效时，LD=1，计数器把设定值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（0）。当LD=0，即计数脉冲有效时，开始计数，CD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 加减计数器（CTUD） 当R=0时，计数脉冲有效；当CU端（CD端）有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，C-bit置1，即其常开触点闭合。当R=1时，计数器复位，即当前值清零，C-bit也清零。加减计数器计数范围：–32768~32767。 第二节 基于PLC的交流异步电动机控制技术 例1：三相异步电动机