[电气控制系统的基本环节.ppt.ppt

（2）顺序起动控制电路 生产机械常要求各运动部件之间能够实现按顺序工作。控制对象对控制系统提出了按顺序工作的联锁要求。如图1-72是油泵电机先起动，主电机才能起动的控制电路。图（a）是简化电路。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （3）连续工作（长动）与点动控制电路 生产机械在工作时需要连续运转，即所谓长动。但在试车调整及快速移动时，需要点动。长动可用自锁电路实现，取消自锁触头或使自锁触头不起作用就可实现点动。 （a）图为按钮联锁实现长动与点动的控制电路；此电路若接触器的释放时间较长，这一电路可能无法工作。 （b）为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路； （c）为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.4.5.2 按过程变化参量进行控制的规律 为满足生产工艺的某些要求，在电气控制方案中还应考虑下述诸方面的问题：采用自动循环或半自动循环，手动调整、工序变更、系统的检测、各个运动之间的联锁、各种安全保护、故障诊断、信号指标、照明及人机关系等规律。 只用简单的联锁控制已不能满足要求，需要根据生产工艺对控制系统提出的不同要求，正确选择如实反映控制过程中的变化参量，如时间、速度、电流、行程等来进行控制，来实现各种工艺要求。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按控制过程中变化参量进行控制是一种具有普遍性的自动控制基本规律。图1-74是按控制过程的变化参量进行控制的结构框图。 主令信号就是诸如起动、停止按钮发出的信号 执行机构就是诸如接触器、电磁阀一类电器元件 被控对象就是生产机械系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 将控制过程中的过程变化参量以及执行机构的变化反馈到控制装置，和主令信号以及同各种中间变量（中间继电器等）一起进行逻辑运算，然后输出去控制执行机构动作，以驱动机械系统的运行。 过程变化参量分为直接过程变化参量和间接过程变化参量。一般情况下，应尽可能按直接过程变化参量来进行控制。只有在过程变化参量难以直接测量或测量成本太高的情况下，方采用间接过程变化参量进行控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 图1-75示出了钻削加工时刀架的自动循环过程。具体要求如下： ① 自动循环：刀架能自动地由位置1移动到位置2进行钻削加工并自动退回位置1； ② 无进给切削：刀具到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工加工精度。 ③ 快速停车：当刀架退出后要求快速停车以减少辅助工时。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）自动循环——行程原则控制 控制电路如图1-76所示。 SQ1和SQ2分别作为刀架运动位置1和2的位置测量元件。 刀架“1” SQ1 ↓ SB1 ↓ ? 电机正转 ? SQ2 ↓ ? 电机反转 ? SQ1 ↓ ——电机停 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）无进给切削——时间原则控制 为了提高加工精度，去掉毛刺，当刀架移动到位置2时要求在无进给情况下继续切削，达到要求后刀架再开始退回。 采用时间继电器间接测量无进给切削过程的控制电路是在图1-76